[發明專利]具有被動集成制動器的電動馬達

無效

• 申請號: 201010586935.4
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102097886A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: R·A·希梅曼恩
• 申請（專利權）人: 哈米爾頓森德斯特蘭德公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝

1.?一種具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)，包括：

定子(204)，包括一個或多個磁場可控線圈(206)；

轉子(208)，包括位于定子(204)的內徑(212)內的轉子軸(210)，轉子(208)可操作以關于轉子軸(210)的縱軸線(214)旋轉；以及

制動蹄片(302)，沿轉子軸(210)的縱軸線(214)定位于定子(204)的內徑(212)內，制動蹄片(302)可操作以響應于一個或多個磁場可控線圈(206)產生的磁場強度將制動力施加到轉子軸(210)和從轉子軸(210)撤銷制動力。

2.?如權利要求1所述的具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)，還包括：

一個或多個彈簧(220)，連接到制動蹄片(302)從而在磁場強度沒有超過將制動蹄片(302)吸引到定子(204)的內徑(212)的閾值等級的情況下，在制動蹄片(302)與轉子軸(210)之間被動地施加制動力。

3.?如權利要求2所述的具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)，還包括：

第二制動蹄片(304)，沿轉子軸(210)的縱軸線(214)定位于定子(204)的內徑(212)內，其中，制動蹄片(302)和第二制動蹄片(304)連接到一個或多個樞軸（222）。

4.?如權利要求3所述的具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)，其中，制動蹄片(302)和第二制動蹄片(304)包括多個層壓鐵磁層。

5.?如權利要求3所述的具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)，其中，制動蹄片(302)和第二制動蹄片(304)還通過一個或多個彈簧(220)連接在一起。

6.?如權利要求5所述的具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)，其中，一個或多個彈簧(220)是非鐵磁的。

7.?一種機電系統(100)，包括：

機械驅動器(106)；

齒輪系(108)，連接到機械驅動器(106)；以及

具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)，連接到齒輪系(108)，電動馬達(102)可操作地通過齒輪系(108)提供機械力，以向機械驅動器(106)施加機械運動或使機械驅動器(106)停止機械運動，其中，被動集成制動器(104)位于電動馬達(102)內且被磁控制。

8.?如權利要求7所述的機電系統(100)，其中，具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)包括：

定子(204)，包括一個或多個磁場可控線圈(206)；

轉子(208)，包括位于定子(204)的內徑(212)內的轉子軸(210)，轉子(208)可操作以關于轉子軸(210)的縱軸線(214)旋轉；以及

制動蹄片(302)，沿轉子軸(210)的縱軸線(214)定位于定子(204)的內徑(212)內，制動蹄片(302)可操作以響應于一個或多個磁場可控線圈(206)產生的磁場強度將制動力施加到轉子軸(210)和從轉子軸(210)撤銷制動力。

9.?如權利要求8所述的機電系統(100)，其中，具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)還包括：

一個或多個彈簧(220)，連接到制動蹄片(302)從而在磁場強度沒有超過將制動蹄片(302)吸引到定子(204)的內徑(212)的閾值等級的情況下，在制動蹄片(302)與轉子軸(210)之間被動地施加制動力。

10.?如權利要求9所述的機電系統(100)，其中，具有被動集成制動器(104)的電動馬達(102)還包括：

第二制動蹄片(304)，沿轉子軸(210)的縱軸線(214)定位于定子(204)的內徑(212)內，其中，制動蹄片(302)和第二制動蹄片(304)連接到一個或多個樞軸222。

11.?如權利要求10所述的機電系統(100)，其中，制動蹄片(302)和第二制動蹄片(304)包括多個層壓鐵磁層。

12.?如權利要求10所述的機電系統(100)，其中，制動蹄片(302)和第二制動蹄片(304)還通過一個或多個彈簧(220)連接在一起。