[發明專利]雷達天線座電動鎖定機構

無效

• 申請號: 201010586345.1
• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN102157773A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 孫向亮;王為新;原星武;張緋麗;黨永華
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業第二○六研究所
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q1/08
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 張問芬

技術領域

本發明屬于機械傳動裝置，具體是一種雷達天線座電動鎖定機構，用于雷達撤收時天線座轉動部位的鎖定，以防雷達在運輸、移動的過程中天線座發生運動，導致天線和周圍物體發生碰撞造成破壞。

背景技術

鎖定機構作為雷達的一種安全保護裝置，其工作原來大多依賴手動，雷達在架設和撤收時需要人爬上車頂對鎖定機構進行操作。隨著技術的發展，對雷達的自動化程度要求越來越高，對雷達的架設和撤收時間要求越來越短，手動鎖定機構越來越難以滿足雷達系統的使用要求。特別是對自行式雷達系統，雷達要在平臺運動的過程中完成架設與撤收，不可能再讓人在車載平臺的行進過程中爬上車頂對鎖定機構進行操作，此時，手動鎖定機構根本就無法滿足雷達系統的使用要求。

發明的內容

本發明所解決的技術問題：提供了一種雷達天線座電動鎖定機構，通過控制電路的通斷實現自動鎖定和解鎖操作，擺脫對人工的依賴，提高雷達系統架設和撤收的自動化程度。

所提供的雷達天線座電動鎖定機構的主要結構件包括殼體、電機、減速器、齒輪傳動副、絲杠傳動副、微動開關和法蘭盤。殼體為機構的主體零件，其余所有零件、器件均安裝在殼體上。電機為機構的原動機部分，為機構提供動力；傳動部分包括減速器、齒輪傳動副、絲杠傳動副；執行部分為鎖定螺母；微動開關起限制行程的作用。電機的動力經過減速器和齒輪副減速以后通過梯形絲杠帶動鎖定螺母作直線運動，鎖定螺母的前部為鎖定銷，起鎖定和解鎖雷達天線座的作用。鎖定機構通過法蘭盤安裝在天線座上，當鎖定銷插入相對轉動部位的鎖定孔中時，天線座轉臺將無法再自由轉動，由此實現天線座的鎖定。

雷達天線座電動鎖定機構的工作原理是：執行鎖定操作時，電機正向運轉帶動鎖定螺母向前作直線運動，直到鎖定銷插入鎖定孔中至鎖定位置時，微動開關動作，系統檢測到鎖定到位信號，切斷電機電源，完成鎖定功能。執行解鎖操作時，電機反向運轉帶動鎖定螺母向后作直線運動，直到鎖定銷從鎖定孔中脫出至解鎖位置時，微動開關動作，系統檢測到解鎖到位信號，切斷電機電源，完成解鎖功能。

本發明通過機械傳動和控制電路的通斷實現雷達天線座的自動鎖定和解鎖操作，徹底改變了手動操作解鎖的落后狀態，提高了雷達系統架設和撤收的自動化程度，有效地縮短了雷達系統的架設和撤收時間。通過合理選擇電機的額定轉速，減速器、齒輪副的速比，本發明的電動鎖定機構的鎖定/解鎖時間僅為4.5s。

附圖說明

圖1鎖定機構三維示意圖

圖2(a)鎖定機構結構示意圖

圖2(b)鎖定機構解鎖狀態示意圖

圖2(c)鎖定機構鎖定狀態示意圖

具體實施方式

參照上述附圖，對本發明之電動鎖定機構具體實施方式進行如下詳細敘述。

圖1是本發明電動鎖定機構三維外形圖。

參見圖2(a)、2(b)、2(c)所示，本發明電動鎖定機構主要是由電機1、減速器2、主動齒輪3、從動齒輪4、梯形絲杠5、殼體6、鎖定螺母7、法蘭盤8、微動開關9等零件組成。電機1和減速器2固聯在一起，通過螺釘安裝在殼體6上，主動齒輪3安裝在減速器2的輸出軸上，帶動從動齒輪4從而帶動梯形絲杠5轉動，梯形絲杠5帶動鎖定螺母7作直線運動。在鎖定螺母7上設計有滑鍵，該滑鍵改變了鎖定螺母在傳動中的運動狀態，使其原本隨梯形絲杠5的轉動改變成直線運動；鎖定螺母運動到鎖定位置和解鎖位置時碰壓微動開關使其閉合產生鎖定到位與解鎖到位信號。

從2(b)和2(c)可以看出，微動開關9設置兩個，圖2(b)所示的為解鎖微動開關閉合的狀態，從圖2(c)所示的為鎖定微動開關閉合的狀態，鎖定機構的鎖定位置和解鎖位置由這兩個微動開關9控制。

當選擇電機的額定轉速為7590rpm，減速器的速比為86∶1，齒輪副的速比為33∶19，梯形絲杠的螺距為4mm，鎖定螺母的行程為15mm。從而可以計算出該電動鎖定機構的鎖定/解鎖時間約為4.5s。

電動鎖定機構的解鎖過程為：系統加電后首先檢測解鎖微動開關的狀態，當檢測到解鎖微動開關的“開”狀態信號時，電機順時針方向轉動帶動鎖定螺母向后作直線運動，當螺母上的凸臺碰到解鎖微動開關時，解鎖微動開關閉合，系統檢測到微動開關所反饋的解鎖到位信號，電機電源自動切斷，完成解鎖過程。圖2(b)所示狀態為電機的解鎖狀態。

電動鎖定機構的鎖定過程為：系統加電，系統得到歸零到位信號和鎖定指令，首先檢測鎖定微動開關的狀態，當檢測到鎖定微動開關的“開”狀態信號時，電機逆時針方向轉動帶動鎖定螺母向前作直線運動，當螺母上的凸臺碰到鎖定微動開關時，鎖定微動開關閉合，系統檢測到微動開關所反饋的鎖定到位信號，電機電源自動切斷，完成鎖定過程。圖2(c)所示狀態為電機的鎖定狀態。