[發(fā)明專利]一種新型機(jī)器人爬繩

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010584869.7
• 申請日: 2010-12-13
• 公開（公告）號: CN102002870A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 花榮
• 申請（專利權(quán)）人: 花榮
• 主分類號: D07B1/02
• 分類號: D07B1/02;D07B1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人爬繩，具體說是一種適用于作戰(zhàn)、反恐、消防、救災(zāi)、風(fēng)塔等中人員及設(shè)備升降使用的新型機(jī)器人爬繩。

背景技術(shù)

隨著城市建筑不斷向高空發(fā)展，高樓外觀清潔是勞動強(qiáng)度高且危險性大的工作。此外，管道監(jiān)測維修、隧道掘進(jìn)、高層建筑頂制件安裝、墻面施工等高空工作都需要用機(jī)器代替人力。傳統(tǒng)機(jī)器人爬繩采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，該爬繩較重、導(dǎo)電，施工作業(yè)安全性能低，且易腐蝕、生銹，使用壽命短。現(xiàn)有采用合成材料制作爬繩，由合成材料直接制備的爬繩制作成本高，耐磨性、阻燃性效果較差，強(qiáng)度較低，使用范圍窄。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)機(jī)器人爬繩重量大、導(dǎo)電、安全性能低，易生銹、腐蝕，使用壽命短，以及合成材料機(jī)器人爬繩耐磨性、阻燃性效果差、強(qiáng)度較低等不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕、絕緣、耐磨、阻燃、強(qiáng)度高、使用壽命長、使用安全的新型機(jī)器人爬繩。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種新型機(jī)器人爬繩，包括由高強(qiáng)度滌綸加捻成的內(nèi)芯和由芳綸絲編織成的外表皮，內(nèi)芯外表面由外表皮完全包覆。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)芯由均衡正反捻的若干根高強(qiáng)度滌綸合股而成。每根高強(qiáng)度滌綸經(jīng)均衡正反捻制，消除了每根滌綸的扭力，使得每根滌綸不彎曲、相互間無纏繞，克服了爬繩的彎曲、打結(jié)現(xiàn)象，保證了爬繩始終為平直光滑狀態(tài)，確保機(jī)器人在爬繩上順暢滑行無阻，提高了運(yùn)行速度、精準(zhǔn)、安全、可靠性能；若干根滌綸合股而成，提高了爬繩的整體強(qiáng)度和承載能力，經(jīng)久耐用；

再進(jìn)一步地，所述外表皮呈芳綸絲金剛打網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，提高了爬繩的強(qiáng)度和耐磨性，延長了使用壽命，安全系數(shù)高。

本發(fā)明采用高強(qiáng)度滌綸均衡正反捻成的內(nèi)芯與芳綸絲金剛打網(wǎng)外表皮組成機(jī)器人爬繩，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低、質(zhì)量輕、絕緣性能好，耐磨、阻燃、光滑、強(qiáng)度高、使用壽命長、使用安全，單位面積承重比同類產(chǎn)品高。Ф10mm的拉斷率達(dá)到2.4噸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明爬繩剖面圖。

圖中：內(nèi)芯1，外表皮2。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1所示，一種新型機(jī)器人爬繩包括內(nèi)芯1和外表皮2，內(nèi)芯1為若干根高強(qiáng)度滌綸合股成一股，每根高強(qiáng)度滌綸分別通過均衡正反捻制而成，克服了每根滌綸的扭力，始終保持平直無纏繞狀態(tài)；外表皮2呈芳綸絲金剛打網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，外表皮2包覆于內(nèi)芯1外表。芳綸絲和滌綸編成爬繩，質(zhì)量輕，阻燃效果好；高強(qiáng)度滌綸均衡正反捻而成的內(nèi)芯強(qiáng)度高、承載力強(qiáng)；芳綸絲金剛打網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的外表皮耐磨性能高，使用壽命長，整體結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。