[發(fā)明專利]一種保持外觀特征的模型簡化方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010584758.6 | 申請日: | 2010-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN102024268A | 公開(公告)日: | 2011-04-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 何發(fā)智;萬方 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢大學(xué) |
| 主分類號: | G06T11/20 | 分類號: | G06T11/20 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 張火春 |
| 地址: | 430072 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 保持 外觀 特征 模型 簡化 方法 | ||
1.一種保持外觀特征的模型件簡化方法,其特征在于,包括以下步驟:
紋理圖的預(yù)處理:利用Mallat小波邊緣檢測算法從紋理圖像提取邊緣特征,利用Mallat小波邊緣檢測算法進(jìn)行紋理圖像的邊緣檢測,并進(jìn)行噪聲去除主要隨尺度增加模極大值急劇減小的點,以得到符合條件的極大值,得到單象素級邊緣;
利用邊緣圖與頂點的對應(yīng)關(guān)系,確定頂點的邊緣屬性:
對于任意一個頂點,在紋理圖上找到其對應(yīng)的映射像素,從而決定其是否是邊緣點,對于邊緣點,記錄一個邊緣標(biāo)志b-flag=1,
對于每條邊而言,它的權(quán)重值就是兩個頂點的的和:
?=+;
在紋理圖上提取邊紋理差異,邊紋理差異越大,頂點對應(yīng)的邊被折疊的優(yōu)先級越低,所述邊紋理差異度量的公式為:
其中是兩個頂點的歐幾里德距離,是兩個頂點顏色空間的距離,是一個系數(shù)常量,用來統(tǒng)一和的距離單位;
計算頂點曲率,曲率高處的頂點,頂點對應(yīng)的邊被折疊的優(yōu)先級越低;其中,求解三角網(wǎng)格表面的高斯曲率采用如下公式:
表示V點的鄰域三角形集合,表示鄰域三角形頂角的大小,用減去該點鄰域三角形對應(yīng)的角度和,再除以相應(yīng)區(qū)域的面積A(v),就刻畫了該點曲面的彎曲程度;
綜合上述三個度量子項,得到邊折疊的綜合度量因子:
其中,是一個比例因子;
掃描所有的頂點,計算每條邊的metric值,排序后對metric最小的邊進(jìn)行折疊,每次折疊后,利用步驟②、③、④、⑤重新計算新生成的變的metric值,再進(jìn)行排序、折疊,折疊的頂點的位置取邊中點或兩頂點專用綜合度量數(shù)低的位置,這個折疊過程迭代進(jìn)行,直到滿足簡化的指定要求或無法再簡化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持外觀特征的模型件簡化方法,其特征在于,所述步驟①紋理圖的預(yù)處理的步驟包括:
求整幅圖像尺度為j的模極大值的平均值,作為閾值,若尺度為j的模極大值大于這一閾值,則作為待選邊緣點,低于此閾值則濾除掉,閾值如下求取:
W,H分別為圖像的寬度和高度,N為整幅圖像的象素總數(shù),k為經(jīng)驗常數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種保持外觀特征的模型件簡化方法,其特征在于:
根據(jù)步驟④獲得邊收縮代價加權(quán)函數(shù):
對于指定邊E(v1,v2)收縮的代價為
其中,Q1?Q2表示v1和v2對應(yīng)的Q矩陣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的一種保持外觀特征的模型件簡化方法,其特征在于:
用頂點視覺上的邊緣屬性取代傳統(tǒng)幾何上的邊緣屬性,維持模型的外觀形狀在簡化過程中的保持。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的一種保持外觀特征的模型件簡化方法,其特征在于:
QEM算法的基礎(chǔ)上,在R3空間中完成幾何和屬性誤差項的計算,不采用高維仿射子空間,避免幾何和屬性測度上的誤差計算的偏差。
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