[發(fā)明專利]柱狀元件的特定端導(dǎo)正傳送方法及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010584396.0
• 申請日: 2010-12-13
• 公開（公告）號: CN102476313A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚志金;古明篷
• 申請（專利權(quán)）人: 欣竑科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18;B23K37/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種柱狀元件的特定端導(dǎo)正傳送方法及其裝置，特別是關(guān)于一種用以逐一感測及導(dǎo)正供料器的排料路徑上的柱狀元件特定端的技術(shù)，并涉及感測該柱狀元件的特定端的檢測器，以及導(dǎo)正該柱狀元件的特定端的導(dǎo)正器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電子、光電及機械等產(chǎn)品的構(gòu)成組件大多是在生產(chǎn)線上進行自動化加工和組裝，在自動化程度較高的生產(chǎn)線上，上述組件通常會先容置于一可自動排料的供料器內(nèi)，并經(jīng)由一排料路徑將該供料器內(nèi)的組件逐一輸出至生產(chǎn)線上的加工區(qū)站內(nèi)。

且知，上述組件包括有呈柱狀型態(tài)，以下統(tǒng)稱柱狀元件，該柱狀元件兩端通常具有相異形狀或輪廓特征的第一特征端部及第二特征端部，由于上述加工區(qū)站是在該柱狀元件的一特定端上進行加工和組裝，且該特定端可以是該第一或第二特征端部；因此，該供料器輸出的所述柱狀元件的第一及第二特征端部的方向必須一致，并使該特定端位于正確位置上，以避免發(fā)生輸入加工區(qū)站的柱狀元件的特定端位置錯誤的狀況。然而，所述柱狀元件通常是散亂分布于該供料器內(nèi)，容易發(fā)生輸出的柱狀元件的第一及第二特征端部方向不特定的狀況，而導(dǎo)致該柱狀元件的特定端位置錯誤的問題。

為克服上述問題，現(xiàn)有的鉆頭加工技術(shù)中，已存在有一種可選擇將特定端位置正確的柱狀元件輸出的作法，主要是在供料器1a用以銜接排料路徑2a的出料端11a上設(shè)一檢測器4a(如圖16所示)，以逐一感測該出料端11a上的柱狀元件7，該柱狀元件7為鉆頭的刃柄，且檢測器4a在柱狀元件7的特定端70位置正確時，釋放該柱狀元件7進入排料路徑2a；在柱狀元件7的特定端70位置錯誤時，利用出料端11a旁側(cè)的一吹氣孔23a將該柱狀元件7吹回供料器1a內(nèi)；其缺點在于，上述在連續(xù)供料的過程中將特定端70位置錯誤的柱狀元件7逐一移除的作法，容易造成供料不連續(xù)或中斷的狀況，足以影響供料速率及加工效率，故亟需加以改善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述先前技術(shù)中，在連續(xù)供料的過程中將特定端位置錯誤的柱狀元件逐一移除，而造成供料不連續(xù)或中斷的問題。

為達上述目的，本發(fā)明提供一種柱狀元件的特定端導(dǎo)正傳送方法，包含以下步驟：

使用一供料器容置若干柱狀元件，該柱狀元件具有相異形狀或輪廓特征的一第一特征端部及一第二特征端部；

選定該第一特征端部或該第二特征端部作為一待以導(dǎo)正的特定端；

在該供料器上設(shè)置一可傳遞所述柱狀元件的排料路徑，并在該排料路徑上串接一可逐一導(dǎo)正該柱狀元件的特定端位置的導(dǎo)正器；

使用一檢測器在該排料路徑上逐一感測該柱狀元件的該第一特征端部或該第二特征端部，以確認該特定端的正確位置；及

在確認該特定端位置正確時，令該導(dǎo)正器導(dǎo)引該柱狀元件通過該排料路徑；在確認該特定端位置不正確時，令該導(dǎo)正器以旋轉(zhuǎn)方式置換該柱狀元件的該第一特征端部與該第二特征端部的位置，以導(dǎo)正該特定端位置，并導(dǎo)引該柱狀元件通過該排料路徑。

因此，能夠在連續(xù)供料的過程中，將特定端位置錯誤的柱狀元件逐一導(dǎo)正，以避免發(fā)生供料不連續(xù)或中斷的狀況，進而確保連續(xù)供料的穩(wěn)定性，且進一步提升供料速率及加工效率。其中，

所述導(dǎo)正器能止擋每一傳遞而至的柱狀元件，供該檢測器感測該柱狀元件，且該第一特征端部或該第二特征端部受到該導(dǎo)正器止擋，并接受該檢測器感測。

所述檢測器可為光傳感器，該特定端具有面狀輪廓特征，足以遮蔽該檢測器投射光源，且該光傳感器的投光軸線與該第一特征端部或該第二特征端部之間恰成垂角。

所述檢測器可感測該導(dǎo)正器上的所述柱狀元件。

所述柱狀元件可為鉆頭的刃柄。

此外，本發(fā)明提供一種柱狀元件的特定端導(dǎo)正傳送裝置，包括一可容置若干柱狀元件的供料器，且該供料器上設(shè)置一可傳遞所述柱狀元件的排料路徑，該柱狀元件具有一待以導(dǎo)正的特定端，并配置包含：

一導(dǎo)正器，串接于該排料路徑上，包含：一入口端，連通該排料路徑，供給所述柱狀元件輸入；一出口端，連通該排料路徑，供給所述柱狀元件輸出；一旋位座，介設(shè)于該入口端與該出口端之間，并能于該入口端與該出口端之間轉(zhuǎn)動；一容置槽，形成于該旋位座上，能隨該旋位座轉(zhuǎn)動而連通該入口端及該出口端；該入口端輸入的柱狀元件能植入該容置槽內(nèi)，隨該旋位座轉(zhuǎn)動而翻轉(zhuǎn)，而以旋轉(zhuǎn)方式導(dǎo)正該柱狀元件的該特定端位置，并能經(jīng)由該出口端輸出，而導(dǎo)引該柱狀元件通過該排料路徑；及

一檢測器，設(shè)于該排料路徑上，能感測該柱狀元件，以確認該特定端的正確位置。