[發明專利]安全裝置高度電子化的電梯

有效

• 申請號: 201010583263.1
• 申請日: 2010-12-06
• 公開（公告）號: CN102092608A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 井上真輔;古橋昌也;深田裕紀;岡村清志;吉川敏文;荒川淳;萩原高行
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 朱丹

技術領域

本發明涉及一種電梯，該電梯設置有安全傳感器和安全裝置(安全控制器、緊急制動裝置等)，能夠防止異常的運行和可能會發生危險的運行，本發明尤其適用于高功能電子化的電梯。

背景技術

近年來，隨著電梯系統的控制功能的高度化，在電梯系統中設置了用于控制多臺電梯轎廂的組管理控制和抑制電梯轎廂振動的控制等各種復雜的控制，電梯的運行控制和與安全相關聯的控制之間的銜接錯綜復雜，可能會出現意想不到的故障。

作為現有技術，例如在專利文獻1中公開了一種電子安全系統，其為了加強電梯的安全運行，并且為了在檢測到危險狀態時能夠安全地使電梯停止，采用通信總線在主要由微處理器構成的控制器和各種傳感器之間進行控制信號和數據信號的交換。此外，例如在專利文獻2中公開了一種方案，其為了避免實際上沒有電子安全控制器在進行控制的狀態出現，將電梯控制部和電子安全控制器之間設置成能夠進行通信，并且能夠在規定的定時對電梯控制部和電子安全控制器之間的通信狀態進行確認。

在上述現有技術中，由于借助通信在主要由微處理器構成的控制器和各種傳感器之間進行數據的傳送，所以能夠確認該些控制器和傳感器之間的通信功能是否正常，但是沒有充分考慮到對各種傳感器(安全裝置組)來說所需的響應速度和響應遲延等情況。

尤其是，在端部樓層強制減速功能(ETS功能)中，要求緊急制動裝置和制動器等具有非常靈敏的響應性能，在專利文獻2所公開的方案中，ETS裝置根據由能夠產生與調速器的繩輪旋轉相對應的檢測信號的調速器編碼器輸出的信號，來求出電梯轎廂的行駛速度和位置，并監視在端部樓層附近的電梯轎廂的行駛速度是否達到了ETS監視的過速度，并且根據設置在升降通道內的基準位置傳感器的檢測信號，對在ETS裝置中求出的電梯轎廂位置的信息進行修正。

因此，無論安全控制器是設置在升降通道還是設置在電梯轎廂，都需要為了進行通信而設置很長的傳輸路徑，所以緊急制動裝置和制動器可能無法充分地達到所期望的性能。

專利文獻1：日本國特表2002-538061號公報

專利文獻2：國際公開第2006/106575號公報

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術中所存在的問題，在滿足電梯系統的高功能化要求的同時，能夠針對各種傳感器(安全裝置組)適當地設置安全控制器，從而能夠切實地提高可靠性，且能易于進行與安全有關的維修保養。

為了實現上述目的，本發明提供一種安全裝置高度電子化的電梯，其用于防止對電梯轎廂的運行進行控制的電梯控制系統進行異常的運行，所述安全裝置高度電子化的電梯具有安全電路和制動器，所述安全電路用于控制對所述電梯控制系統的電源供應和電源切斷，所述制動器由所述電梯控制系統所控制，用于對所述電梯轎廂進行制動，并且所述安全電路和所述制動器能夠由可實現多種安全功能的安全控制器按照每一所述安全功能來進行控制。

(發明效果)

根據本發明，由于安全電路和制動器能夠由安全控制器按照每一所述安全功能來進行控制，所以電梯控制系統的控制功能和多種安全功能能夠分別單獨地實現，由此，能夠與電梯系統的高功能化相對應并適當地設置安全控制器，從而能夠提高可靠性，并且能夠易于進行安全方面的維修保養。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式的框圖。

圖2是表示本發明的一實施方式的布置結構的側視圖。

圖3是本發明的一實施方式的流程圖。

圖4是本發明的一實施方式的流程圖。

圖5是表示本發明的其他實施方式的框圖。

圖6是表示本發明的其他實施方式的布置結構的側視圖。

圖7是表示又一其他實施方式的框圖。

圖8是表示又一其他實施方式的框圖。

圖9是對圖8的實施方式進行說明的參考圖。

符號說明

1????安全控制器

2????第二安全控制器

3????電梯控制系統

4????安全電路

5????緊急制動裝置

6????位置傳感器

7????速度傳感器

8????制動器

9????電動機

11???安全裝置組

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明所涉及的電梯系統進行說明。

圖1是表示電梯系統的基本結構的框圖，圖2是表示包括電梯升降通道在內的電梯系統的布置結構的側視圖，在電梯中，在形成在建筑物中的升降通道內，跨越多個樓層移動的電梯轎廂20通過吊索21與平衡重22連結。