[發明專利]基于虛擬標識配準操控的脊柱導航手術機器人無效
| 申請號： | 201010582649.0 | 申請日： | 2010-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN102485181A | 公開（公告）日： | 2012-06-06 |
| 發明（設計）人： | 張春霖 | 申請（專利權）人： | 張春霖 |
| 主分類號： | A61B19/00 | 分類號： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450052 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 虛擬 標識 操控 脊柱 導航 手術 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于虛擬標識配準操控的脊柱導航手術機器人，它由機器人本體、X線透視設備、主控系統、線配準器、十字配準器、雙置入機器手、單置入機器手等部分組成。其特征在于：將設定在人椎骨內的虛擬標識和體外配準器上同樣的虛擬標識通過X線進行配準，引導經椎弓根置入或穿刺。
2.根據權力要求1所述的基于虛擬標識配準操控的脊柱導航手術機器人，其特征在于：虛擬標識可以為虛擬線段或其他虛擬形式。
3.根據權力要求1所述的基于虛擬標識配準操控的脊柱導航手術機器人，其特征在于：機器人本體包括手術臺車和兩個六自由度移動單元，可分別使機器人本體連接器和X線透視設備沿X、Y、Z方向移動和旋轉。
4.根據權力要求1所述的基于虛擬標識配準操控的脊柱導航手術機器人，其特征在于：機器人本體連接器左右各有一個，方便機器手插接。
5.根據權力要求1所述的基于虛擬標識配準操控的脊柱導航手術機器人，其特征在于：線配準器的定位滑塊可成各種形狀，其外徑大于定位器的定位桿的外徑。
6.根據權力要求1所述的基于虛擬標識配準操控的脊柱導航手術機器人，其特征在于：十字配準器金屬配準球也可以為其他各種形狀的、不透射線的材料所制成。
7.根據權力要求1所述的基于虛擬標識配準操控的脊柱導航手術機器人，其特征在于：雙置入機器手定位器的定位桿為兩個或以上。
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