[發(fā)明專利]一種人造板連續(xù)平壓自動板形糾偏協(xié)同控制方法

無效

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• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN102566490A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉亞秋;曹軍;花軍;朱良寬;景維鵬;孫麗萍;任洪娥;武曲
• 申請（專利權）人: 東北林業(yè)大學;劉亞秋;曹軍
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于機械設備控制領域，特別涉及連續(xù)平壓機中一種用于定厚熱壓段的自動板形糾偏協(xié)同控制方法。

背景技術

在連續(xù)平壓機中，熱壓板上多液壓缸沿生產線方向和垂直生產線方向呈陣列分布，且按不同工藝模式分組工作。在熱壓機末段，即定厚熱壓段，若液壓缸不能很好地協(xié)同工作，產品會出現(xiàn)板面厚度不均勻等板形問題；若對板形問題的檢測、反饋不及時，將造成更大物料和能源損失。因此，要實現(xiàn)糾偏、精準控制產品板厚板形，需要充分考慮連續(xù)熱壓過程的大時滯特性，對液壓缸陣列進行協(xié)同控制。為此，本發(fā)明提供一種人造板連續(xù)平壓定厚熱壓段自動板形糾偏的協(xié)同控制方法。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明需要解決的技術問題是提供一種人造板連續(xù)平壓定厚熱壓段自動板形糾偏的協(xié)同控制方法，以在連續(xù)平壓機的定厚熱壓段有效糾偏及控制板形，保證產品質量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案在于提供一種人造板連續(xù)平壓自動板形糾偏協(xié)同控制方法，針對熱壓工藝模式，利用對定厚熱壓段液壓缸陣列的層次協(xié)同機制來實現(xiàn)產品板形的自動糾偏控制，同時利用預估干預方法解決生產線糾偏時滯問題，如圖1。

所述的液壓缸陣列，是指連續(xù)平壓機熱壓板上方的液壓缸沿生產線方向和垂直生產線方向呈陣列狀排列。在垂直生產線方向，液壓缸排列組成機架；各機架沿生產線方向排列，如圖2，即在生產線層次，將各機架視為控制單元；在機架層次，將各液壓缸視為控制單元。

所述的層次協(xié)同控制，是指根據工藝模式要求，在機架層次和生產線層次實行相應的協(xié)同控制機制，并設定各控制單元的動作類型。

所述的熱壓工藝模式，包括位移控制方式和壓力控制方式。

所述的位移控制方式，是指控制液壓缸為設定板坯厚度而輸出一定的位移。

所述的壓力控制方式，是指控制液壓缸為保持板坯完成設定厚度的塑形而輸出一定的壓力。

所述的協(xié)同控制機制，包括自協(xié)同模式和互協(xié)同模式。

所述的自協(xié)同模式，是指在機架層次，各液壓缸協(xié)同動作。

所述的互協(xié)同模式，是指在生產線層次，各機架協(xié)同動作。

所述的動作類型，包括主動動作和從動動作。

所述的主動動作，是指在協(xié)同動作時發(fā)出狀態(tài)信息和指令給同層次其他控制單元。

所述的從動動作，是指在協(xié)同動作時接收同層次其他控制單元的狀態(tài)信息和指令。

所述的生產線糾偏時滯問題，是指在連續(xù)熱壓生產線上，板形信息從檢測反饋，到影響定厚機架控制，存在一定的時滯。當板形出現(xiàn)問題，需要糾偏，通過診斷決策專家系統(tǒng)的計算推理，對定厚機架實行預估干預，可以有效解決這一問題。

本發(fā)明的自動板形糾偏協(xié)同控制方法針對熱壓板上多液壓缸協(xié)同控制問題，綜合考慮生產線糾偏大時滯特性，根據熱壓工藝模式，提出層次協(xié)同機制，提供一種定厚熱壓段自動板形糾偏協(xié)同控制方法，實現(xiàn)人造板連續(xù)平壓自動板形糾偏控制。本發(fā)明的有益效果是，通過層次協(xié)同機制實現(xiàn)人造板連續(xù)平壓定厚熱壓段的板形自動控制，能更靈活控制各液壓缸、機架的位移、壓力輸出；結合診斷決策專家系統(tǒng)的智能算法進行糾偏，使產品板形得到更進一步保證。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是自動板形糾偏協(xié)同控制方法流程；

圖2是液壓板上方的液壓缸陣列示意圖；

圖3是互協(xié)同模式示意圖；

圖4是自協(xié)同模式示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進一步描述：本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述實施例。

實施例

本實施例中定厚熱壓段熱壓板上方機架P₀、P₁、P₂、…、P₇沿生產線方向依次排列，每個機架內包含液壓缸C₁、C₂、…、C₅。