[發(fā)明專利]基于隱式向量空間的非剛性注冊方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010581314.7
• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN102024273A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 黨崗;程志全;姜巍;李寶;李宏華;李俊;陳寅;方皓;周競文;林帥;田艷花;金士堯
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科學技術(shù)大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 湖南省國防科學技術(shù)工業(yè)辦公室專利中心 43102
• 代理人: 馮青

1.基于隱式向量空間的非剛性注冊方法，其特征在于該方法的操作流程為：

a.源模型和目標模型的提取：在各個時刻，獲取設備獲取的場景數(shù)據(jù)是其視場范圍的所有信息，獲取的對象與背景存在距離上的不連續(xù)性，利用此不連續(xù)性完成獲取對象與背景的分離，提取出源模型和目標模型；

b.基于隱式向量空間的整體注冊；

c.建立整體注冊的最優(yōu)化方程：

d.求解最優(yōu)化方程的最優(yōu)解，完成源模型和目標模型的整體注冊，獲得剛性變換過程；

e.基于隱式向量空間的局部注冊；

f.采用增量式自由變形，基于隱式向量空間建立局部注冊的最優(yōu)化方程；

g.局部注冊的閉合形式解：通過隱式向量空間下增量式自由變形的一階泰勒展開，將局部注冊問題轉(zhuǎn)化為線性問題進行求解，獲得非剛性變換過程；

h.建立稠密對應關系：基于最近點查找算法，建立源模型與目標模型間的稠密對應關系。

2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的基于隱式向量空間的非剛性注冊方法，其特征在于：整體注冊就是求源模型S和目標模型T間的剛性變換A，設其參數(shù)為Φ，包含旋轉(zhuǎn)R和平移T，即A＝Rx+T，使得源模型S在進行剛性變換后與目標模型T的外形和姿態(tài)差異最小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于隱式向量空間的非剛性注冊方法，其特征在于：整體注冊的最優(yōu)化過程為將源模型和目標模型嵌入到一個包圍盒空間中，計算該空間內(nèi)任意位置到源模型和目標模型的向量距離函數(shù)的差異，在整個空間內(nèi)對該差異向量各元素的平方和進行積分，通過源模型和目標模型隱式向量空間的總體差異將整體注冊問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)化問題。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于隱式向量空間的非剛性注冊方法，其特征在于：在隱式向量空間內(nèi)建立局部注冊的最優(yōu)化方程

EI(Θ)=∫ΩrnT(Θ;x)rn(Θ;x)dx+α∫Ω||∂δL(Θ;x)∂x||2dx.]]>