[發明專利]總線式伺服雙軸同步控制方法

無效

• 申請號: 201010581268.0
• 申請日: 2010-12-09
• 公開（公告）號: CN102540965A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 王志成;何平;孫宇;王廣宇;劉洋;陳猛
• 申請（專利權）人: 沈陽高精數控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

1.一種總線式雙軸伺服同步控制方法，其特征在于包括以下步驟：

采用總線式控制系統結構，將兩個需要同步的伺服軸分別設置為主動伺服軸和從動伺服軸；

從動伺服軸通過現場總線獲取CNC的位置指令與主動伺服軸的位置反饋信息；

從動伺服軸利用上述獲得的指令與反饋信息，在內部建立同步控制器，利用同步控制器對從動軸進行同步誤差控制。

2.按權利要求1所述的總線式雙軸伺服同步控制方法，其特征在于主動軸與從動軸設置方式為：通過伺服驅動器軟件實現同步控制中兩種伺服的功能設置，主動軸即為普通的位置伺服控制系統，從動軸除了實現普通的位置伺服控制系統外，還要有兩方面的功能：一是監視總線，獲取主動軸的位置給定和反饋信息；二是同步控制功能。

3.按權利要求1所述的總線式雙軸伺服同步控制方法，其特征在于從動軸信息獲取方式為：通過現場總線的旁聽從站功能和信息共享功能的支持，從動軸從現場總線上獲取CNC發送給主動軸的位置指令和從動軸的位置反饋數據；以主動軸的位置指令與從動軸的位置反饋數據的偏差作為同步控制器的輸入。

4.按權利要求3所述的總線式雙軸伺服同步控制方法，其特征在于所述的現場總線旁聽功能為：在常規的現場總線中，主站與每個從站建立連接，在與從站進行實時通訊的同時，監視從站的運行狀態。

5.按權利要求3所述的從動軸的信息獲取，其特征在于信息共享功能為：CNC和伺服驅動器掛接到現場總線上，通過現場總線實現數據共享，總線上傳輸的數據在每個設備都有相同的拷貝。

6.按權利要求1所述的總線式雙軸伺服同步控制方法，其特征在于同步控制器的設置過程為：以主動軸和從動軸的同步位置偏差作為輸入，建立一個單輸入單輸出的控制系統作為同步控制器，在主動軸和從動軸的相對位置上形成一個閉環控制，其輸出作為一種補償附加到從動軸伺服位置指令上。