[發(fā)明專利]一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010581257.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN102566515A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田野;蓋榮麗;黃艷;楊歡;韓文業(yè);王品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司;中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

1.一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于包括以下步驟：

現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)程序申請(qǐng)共享緩沖區(qū)，并進(jìn)行初始化；

數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器線程進(jìn)行加載操作；

數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器線程共享現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)程序所申請(qǐng)的共享緩沖區(qū)；

在上述申請(qǐng)的共享緩沖區(qū)，通過和現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)程序的讀寫操作實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作。

2.按權(quán)利要求1所述的一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于：現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)程序申請(qǐng)的共享緩沖區(qū)分為發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)，每個(gè)緩沖區(qū)設(shè)有兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)；

發(fā)送緩沖區(qū)的每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)大小為運(yùn)動(dòng)控制器每周期發(fā)送插補(bǔ)數(shù)據(jù)的大小，接收緩沖區(qū)的每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)大小為現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)程序每周期反饋數(shù)據(jù)的大小；

發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)設(shè)有頭尾指針各一個(gè)，發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)設(shè)有隊(duì)空隊(duì)滿標(biāo)志各一個(gè)。

3.按權(quán)利要求1所述的一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于：

運(yùn)動(dòng)控制器讀操作是指運(yùn)動(dòng)控制器從接收緩沖區(qū)頭指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)區(qū)中讀取數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)反饋信息，執(zhí)行步驟如下：

判斷接收緩沖區(qū)是否為空；

如果接收緩沖區(qū)不為空，則運(yùn)動(dòng)控制器從接收緩沖區(qū)頭指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)區(qū)取出反饋數(shù)據(jù)；

將接收緩沖區(qū)滿標(biāo)識(shí)置為FALSE；

接收緩沖區(qū)頭指針執(zhí)行加1操作；

將接收緩沖區(qū)頭指針加1操作的結(jié)果對(duì)2取模；

判斷接收緩沖區(qū)的尾指針與取模后的頭指針是否相等；

如果接收緩沖區(qū)的尾指針與取模后的頭指針相等，則將接收緩沖區(qū)空標(biāo)識(shí)置為TRUE；

本次讀操作結(jié)束。

4.按權(quán)利要求3所述的一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于：

如果接收緩沖區(qū)的尾指針與取模后的頭指針不相等，則本次讀操作結(jié)束。

5.按權(quán)利要求3所述的一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于：

如果接收緩沖區(qū)為空，則本次讀操作結(jié)束。

6.按權(quán)利要求1所述的一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于：

運(yùn)動(dòng)控制器寫操作是指運(yùn)動(dòng)控制器向發(fā)送緩沖區(qū)尾指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)區(qū)寫入插補(bǔ)命令，執(zhí)行步驟如下：

判斷發(fā)送緩沖區(qū)隊(duì)列滿標(biāo)識(shí)是否為TRUE；

如果隊(duì)列滿標(biāo)識(shí)為TRUE，則發(fā)送緩沖區(qū)尾指針執(zhí)行減1操作；

將發(fā)送緩沖區(qū)尾指針減1操作的結(jié)果對(duì)2取模；

將插補(bǔ)命令寫入發(fā)送緩沖區(qū)尾指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)區(qū)；

發(fā)送緩沖區(qū)尾指針執(zhí)行加1操作；

將發(fā)送緩沖區(qū)尾指針加1操作的結(jié)果對(duì)2取模；

置發(fā)送緩沖區(qū)隊(duì)列空標(biāo)識(shí)為FALSE；

判斷發(fā)送緩沖區(qū)頭指針與取模后的尾指針是否相等；

如果發(fā)送緩沖區(qū)頭指針與取模后的尾指針相等，則將發(fā)送緩沖區(qū)滿標(biāo)識(shí)置為TRUE；

本次寫操作結(jié)束。

7.按權(quán)利要求6所述的一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于：

如果發(fā)送緩沖區(qū)頭指針與取模后的尾指針不相等，則本次寫操作結(jié)束。

8.按權(quán)利要求6所述的一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于：

如果隊(duì)列滿標(biāo)識(shí)不為TRUE，則將插補(bǔ)命令寫入發(fā)送緩沖區(qū)尾指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)區(qū)；接續(xù)發(fā)送緩沖區(qū)尾指針執(zhí)行加1操作步驟。

9.按權(quán)利要求1所述的一種用于總線式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互操作方法，其特征在于：

現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)讀操作是指現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)從發(fā)送緩沖區(qū)頭指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)區(qū)讀取插補(bǔ)命令，執(zhí)行步驟如下：

判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空；

如果發(fā)送緩沖區(qū)不為空，則從發(fā)送緩沖區(qū)頭指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)區(qū)中讀取插補(bǔ)命令；

置發(fā)送緩沖區(qū)滿標(biāo)識(shí)為FALSE；

發(fā)送緩沖區(qū)頭指針執(zhí)行加1操作；

將發(fā)送緩沖區(qū)頭指針加1操作的結(jié)果對(duì)2取模；

判斷發(fā)送緩沖區(qū)的尾指針與取模后的頭指針是否相等；

如果發(fā)送緩沖區(qū)的尾指針與取模后的頭指針相等，則將發(fā)送緩沖區(qū)空標(biāo)識(shí)置為TRUE；

本次讀操作結(jié)束。