[發明專利]數控機床多軸聯動伺服控制系統的控制方法無效
| 申請號： | 201010577998.3 | 申請日： | 2010-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN102075125A | 公開（公告）日： | 2011-05-25 |
| 發明（設計）人： | 楊霞;劉鵬 | 申請（專利權）人： | 沈陽工業大學 |
| 主分類號： | H02P6/04 | 分類號： | H02P6/04;H02P6/16 |
| 代理公司： | 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋鐵軍 |
| 地址： | 110870 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數控機床 聯動 伺服 控制系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.數控機床多軸聯動伺服控制系統的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：
將一臺電動機作為主電動機，其余電動機均作為從電動機；
主電動機接收給定的輸入信號，而所有的從電動機共享主電動機的輸出信號作為其輸入信號；
將主電動機的給定位置參考量與從電動機位置反饋差值的調整量做比較后,作為被同步電動機的位置參考量,從而完成位置同步控制。
2.根據權利要求1所述數控機床多軸聯動伺服控制系統的控制方法，其特征在于：所述方法具體為：DSP芯片與上位機進行串行通信,接收主電動機和從電動機的起停、正反轉以及細分倍數選擇信號,這一過程也可以通過撥碼進行獨立控制；
DSP芯片根據接收的細分倍數信號,讀取存儲器中給定細分電流的數字控制信號,經過D/A芯片轉化為模擬電壓信號,與主電動機和從電動機繞組中的電流經過采樣電阻轉換成的電壓信號進行比較,產生斬波信號,從而對主電動機和從電動機的相電流進行控制；
主電動機和從電動機的起停、換相信號直接由DSP芯片的I/O口給定；
主電動機和從電動機共用1組細分I/O口及數據總線,通過相應的使能信號實現分時細分電流給定和位置數據讀取。
3.根據權利要求1所述數控機床多軸聯動伺服控制系統的控制方法，其特征在于：主電動機和從電動機的轉速及轉向通過SPI外圍電路進行顯示。
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