[發明專利]機織物疵點檢測專用SCM控制器

無效

• 申請號: 201010577216.6
• 申請日: 2010-12-03
• 公開（公告）號: CN102096380A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 潘如如;劉基宏;王鴻博;高衛東;劉建立
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及以單片機為核心開發機織物疵點檢測專用控制系統，具體涉及利用單片機讀取機織物疵點種類和相關特征數據并存儲該信息到存儲器，并以該數據實時控制步進電機動作從而實現對疵點檢測處理機構的控制，以達到疵點實時處理的效果。?

背景技術

在機織物生產過程中，由于紗線和織造工藝等會在布面上形成竹節、缺經、缺緯、破洞、油污等疵點。在完成機織物生產后，利用計算機數字圖像處理技術可以實現織物疵點的定位并提取織物疵點的特征參數，對疵點進行分類。在完成機織物疵點識別和分類后，還需要根據織物疵點的類別，在織物表面作出相應的標識和對織物疵點進行初步處理，以便于后續工序中的工人對疵點進行相應處理，其整個工藝流程如圖1所示。?

傳統的機織物疵點檢測依賴于人工進行，耗時費力，且工人長時間處于單一重復的勞動過程中，勞動強度高，因此檢測效率低，疵點檢測率一般低于70％，而布面存在疵點會降低織物的等級，從而影響企業的收益。基于數字圖像處理的織物疵點檢測過程可以將工人從繁重的疵點檢測工序中解放出來，并提高疵點檢測效率，逐步引入到紡織企業生產工序之中，進一步實現了企業自動化生產。但利用數字圖像處理技術完成機織物疵點檢測后，如何對疵點進行標識并進行初步處理還沒有明確的解決方案。本發明針對該問題，利用SCM開發出一套專用的控制系統，根據圖像處理技術識別出的機織物疵點種類、疵點特征參數數據，實現對機織物疵點的實時標識和處理，保證后續工人根據布面的標識，對織物疵點作出進一步處理，從而實現機織物疵點的處理或清除，提高織物布面質量。?

發明內容

本發明的目的是提供一種機織物疵點檢測專用控制器的設計原理和實現方法，利用單片機的控制技術實現機織物疵點檢測處理的全自動控制。?

具體步驟為：?

(1)選擇合適的單片機；?

(2)設計控制系統的PCB開發板；?

(3)系統軟件設計；?

(4)軟件調試，實現系統控制的要求。?

本發明利用單片機實現對機織物疵點處理的控制，為進一步實現機織物疵點檢測的實時、高效和全自動控制提出了全新思路。?

附圖說明

圖1機織物疵點識別和處理流程?

圖2機織物疵點處理器電路組成框圖?

圖3RS232機織物疵點檢測控制器的電路組成?

圖4USB機織物疵點檢測控制器的電路組成?

具體實施方式

實施例1?

整個機織物疵點檢測控制器主要由89C52單片機系統，機織物疵點檢測處理器主要由單片微型機、存儲體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲和在工作過程中處理機織物疵點數據，組成框圖如圖2所示。在機織物疵點數據改變時時，利用系統微機通過RS232接口輸入疵點數據并存于機織物疵點處理器中。?

機織物疵點存儲器用于存儲疵點數據，采用的是AM29F016D閃爍存貯器，其容量為1.5M字節；鍵盤、顯示器用于輸入機織物結構參數和其它工作參數；RS-232串行通訊接口接收從上位機傳送過來的疵點數據；單片微型機負責整個疵點處理器的運行控制和數據加工。?

整個機織物疵點檢測處理控制器主要由89C52單片機系統、疵點處理器、同步信號產生電路、疵點標識步進電機驅動電路、疵點預處理驅動電路、主電機速度控制電路、開、停車及故障自停接口電路，鍵盤顯示電路等組成。電路組成框圖如圖3所示。?

89C52單片機系統是整個控制器的核心，負責整個控制器的運行管理。系統啟動后，在同步信號電路產生的同步信號的驅動下，將織物疵點處理器提供的數據按時序要求分別送至16路疵點檢測預處理驅動電路和16路標簽標識步進電機驅動器，控制疵點檢測控制器對織物疵點進行標識和預處理。此外為處理器還負責主電機的速度控制和運行狀態的監控，當發現電機運動異常信號時，將自動停車，并發出報警信號。?

實例2?

整個機織物疵點檢測控制器主要由8086單片機系統，織物疵點處理器主要由單片微型機、存儲體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲和在工作過程中處理織物疵點數據，組成框圖如圖4所示。在織物疵點數據改變時，把處理后的織物疵點數據存入U盤，通過USB接口把U盤的織物疵點數據讀入織物疵點處理器的內存中。?