[發明專利]一種可控式空投用降落傘

無效

• 申請號: 201010574886.2
• 申請日: 2010-12-07
• 公開（公告）號: CN102381478A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 胡曉陽
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D17/34
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 李樞

技術領域

本發明屬于降落傘，特別涉及可用于負責環境下空投物資的可控降落傘。

背景技術

在當代社會生活中，物資運送是社會活動和發展必不可少的一項任務。由于諸多客觀因素的影響，某些無法以常規方式進行物資運送的情況下（如自然災害、戰爭因素影響等）空投技術成為了一種特殊的手段；常規的空投技術受到很多物理條件的影響（如風力擾動、復雜地貌影響等）無法將空投物準確的送達指定地點，由此造成的經濟損失（如避免物資的多次重復投放）以及其他損失（如救災任務中及時送達物資可增加救災的成功性）相當嚴重。于是，對于精準空投技術的研究有著重大的意義。

發明內容

本發明的目的是為了解決常規空投手段中存在的問題，提供可提高空投效率、避免經濟損失和其他損失的一種精準空投的技術裝置。

采用的技術方案是：

一種可控式空投用降落傘，包括引導傘、主傘、控制繩、平衡桿、執行電機、測控系統和懸掛物組成，主傘和控制繩連接，控制繩通過平衡桿連接到執行電機，執行電機輸出端連接控制繩，執行電機輸入端連接測控系統輸出端，測控系統輸入信號由平衡桿及定位系統給出。

本發明的優點是：結構緊湊、簡單，通用性強，適用性高，成本低，可在現有的常規降落傘基礎上加裝無人自動裝置改裝，能夠大幅度提高物資空投效率，避免不必要的各種損耗與損失等。

附圖說明

圖1是本發明的原理示意圖。

圖中：1引導傘、2主傘、3控制繩、4平衡桿、5執行電機、6測控系統、7懸掛物。

具體實施方式

如圖1所示，一種可控式空投用降落傘，包括引導傘1、主傘2、控制繩3、平衡桿4、執行電機5、測控系統6、懸掛物7。主傘2和控制繩3連接，控制繩通3過平衡桿4連接到執行電機5，執行電機5輸出端連接控制繩3，執行電機5輸入端連接測控系統6輸出端，測控系統6輸入信號由平衡桿4及定位系統給出。

一種可控式空投用降落傘的工作原理：在適當高度的高空出將投放物拋出，同時將投放點的初始狀態輸入到測控系統中，在給定的高度降落傘的引導傘1打開，通過引導傘1的拖拽使主傘2打開，待主傘2完全打開后執行電機5開始工作，通過測控系統給出的參數對控制繩3施加拖拽以控制降落傘的運動方向，測控系統根據定位參數和降落傘本身的運動參數對降落傘的運動進行分析，并給出相應的控制信號，以此作為執行電機5的輸入，使得降落傘能夠不斷接近預定投放目標點。