[發明專利]一種毫米波防撞雷達目標探測方法

有效

• 申請號: 201010573931.2
• 申請日: 2010-12-05
• 公開（公告）號: CN102486538A
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發明（設計）人: 畢欣;杜勁松;李寧;湯俊
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/58;G01S7/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

1.一種毫米波防撞雷達目標探測方法，其特征在于包括以下步驟：

毫米波防撞雷達根據其發射波形的不同，分別采集相應波形所對應的回波數據；

對各種波形的回波數據進行頻域變換，得到回波的頻譜；

對各種波形的回波頻譜進行頻域壓擴處理，補償距離引起的不同頻率分量的衰減，抑制低頻干擾分量，得到有效的回波頻譜；

對上述回波頻譜進行目標初次檢測處理；

對初次檢測結果進行頻率相關和過濾處理，而到二次檢測結果；

利用二次檢測結果估計雷達探測目標的位置和速度。

2.如權利要求1所述毫米波防撞雷達目標探測方法，其特征在于：所述對各種波形的回波數據進行頻域變換過程如下：

采用超低旁瓣窗函數對各種回波的時域數據進行預處理，再對預處理的結果進行頻域變換為：X(m)＝FFT[x(n)·w(n)]；

式中，x(n)為回波的時域數據，w(n)為超低旁瓣窗函數，X(m)為回波的頻域數據；n為時域回波序號，m為頻域序號；

對回波的頻域數據求幅度為：|X(m)|。

3.如權利要求1所述毫米波防撞雷達目標探測方法，其特征在于：所述對各種波形的回波頻譜進行頻域壓擴處理，補償距離引起的不同頻率分量的衰減為：利用頻域壓擴曲線C(m)對頻譜結果進行頻域補償處理：

P(m)＝|X(m)|·C(m)；

式中C(m)為頻域壓擴曲線，X(m)為回波的頻域數據，P(m)為頻域壓擴處理結果。

4.如權利要求1所述的毫米波防撞雷達目標探測方法，其特征在于：對回波頻譜進行目標初次檢測處理為：

將頻譜劃分為若干頻率集合為：

[F_i，F_i+1]，

式中[F₀，F₁]∪[F₁，F₂]∪…∪[F_N-2，F_N-1]構成了整個頻譜的頻率集合，F_i為第i個回波頻譜，N為回波個數；

對于低頻部分的頻率集合，采用雜波圖的方法進行目標初次檢測，在雜波圖方法中構造雜波圖數據，利用不同時間的回波數據在該頻率區間內的值進行累計更新，得到雜波圖數據；

對于高頻部分的頻率集合采用慢門限噪聲檢測的方法，在慢門限噪聲檢測方法中估計高頻部分的背景噪聲的能量，利用不同時間的回波數據在該頻率區間內的值進行平均處理，得到背景噪聲；

對于低頻部分到高頻部分過渡的頻率集合采用快門限恒虛警判決方法，在快門限恒虛警判決方法中利用周圍的頻譜進行目標檢測，為此利用受檢頻率分量的周圍頻率分量進行門限估計為：

T_C＝f(F_i，[F_i-M，F_i+M]，ε，η)

式中F_i為受檢頻率分量，[F_i-M，F_i+M]為周圍頻率分量，ε、η為變換系數，T_c為初次過度部分恒虛警率的檢測門限。