[發明專利]一種基于特征點檢測的模板匹配跟蹤方法無效
| 申請號： | 201010573730.2 | 申請日： | 2010-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN102034114A | 公開（公告）日： | 2011-04-27 |
| 發明（設計）人： | 修春波 | 申請（專利權）人： | 天津工業大學 |
| 主分類號： | G06K9/64 | 分類號： | G06K9/64 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300160*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 特征 檢測 模板 匹配 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于特征點檢測的模板匹配跟蹤方法，其特征在于根據圖像的灰度和梯度信息分別在模板圖像和目標圖像中提取特征點，對模板圖像和目標圖像中的特征點進行相關匹配，實現目標的識別與跟蹤。
2.根據權利要求1所述的一種基于特征點檢測的模板匹配跟蹤方法，其特征在于，選取邊緣中的顯著點作為特征點，即選取邊緣強度信息具有局部極大值的邊緣點作為特征點。
3.根據權利要求1所述的一種基于特征點檢測的模板匹配跟蹤方法，其特征在于，為減少計算量，將模板圖像中各特征點的鄰域窗口作為特征匹配模板，根據相關匹配準則在目標圖像中尋找相應的匹配特征點。
4.根據權利要求1所述的一種基于特征點檢測的模板匹配跟蹤方法，其特征在于，為保持匹配準則具有旋轉不變性，特征點鄰域窗口的像素按環形排列和匹配計算。
5.根據權利要求1所述的一種基于特征點檢測的模板匹配跟蹤方法，其特征在于，根據獲得匹配的特征點的相對位置信息，可確定丟失特征點的位置。
6.根據權利要求1所述的一種基于特征點檢測的模板匹配跟蹤方法，其特征在于，當目標圖像中的目標發生較大姿態變化時，更新模板圖像，即將目標圖像中檢測的目標作為新的模板。
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