[發明專利]輪式底盤制動控制方法、系統及具有該控制系統的起重機無效

申請號：	201010572617.2	申請日：	2010-12-03
公開（公告）號：	CN102029986A	公開（公告）日：	2011-04-27
發明（設計）人：	朱長建;丁宏剛;王建東;朱林;朱亞夫	申請（專利權）人：	徐州重型機械有限公司
主分類號：	B60T8/17	分類號：	B60T8/17;B60T8/58;B66C23/36
代理公司：	北京集佳知識產權代理有限公司 11227	代理人：	薛晨光;魏曉波
地址：	221004 ***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	輪式底盤制動控制方法系統具有控制系統起重機
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本發明涉及制動控制技術，具體涉及一種輪式底盤制動控制方法、系統及具有該控制系統的起重機。

背景技術

在現有路況標準下，對于汽車制動性能的要求日趨成為衡量其安全性的重要指標。比如，汽車行駛時能在短距離內迅速停車且維持行駛方向穩定性，在下長坡時能維持一定安全車速，以及在坡道上長時間保持可靠停駐的能力。

眾所周知，對于在城市公路、砂石路面、盤山公路等路面行駛的大型車輛而言，由于其自重大、行駛速度較快，因而制動要求更高。通常情況下，車輛在行駛過程中，其減速或停止行駛一般采用行車制動，如果把車輛停留在某一位置(包括一定坡度的地方)使用駐車制動，即以機械的方式保持制動狀態。由于傳統的行車制動在實際制動操作中使用較為頻繁，承擔全部的行車制動力且制動距離大，因此輪胎磨損嚴重；此外，制動系統工作溫度高使得制動器磨損較快，緊急制動時方向容易失控，制約了汽車起重機的行車安全性與使用的經濟性。

隨著國內對大型車輛的制動安全意識日益提高，大型車輛逐漸安裝電渦流制動、變速箱緩速制動、發動機制動等各種輔助制動裝置，保證行車的安全。這樣，如果下長坡或希望車輛緩慢的減速多采用輔助制動，輔助制動沒有機械的制動器磨損，但制動力不大；如果行車制動失效，駕駛員應采用其他應急制動措施控制行駛中的車輛減速或停止行駛，大型車輛的應急制動一般是駐車制動，即手剎制動；而對于配備電渦流制動的車輛而言，在緊急狀態下甚至需要啟動電渦流制動。

然而，現有技術中的各種制動裝置的操縱相對獨立，如電渦流制動通過四個檔位的開關直接控制電渦流制動的檔位，變速箱緩速器通過專用手柄操縱四個或者五個檔位，發動機制動通過發動機制動手柄控制。由于行車制動與各輔助制動相對獨立，現有制動系統在行車制動操作時往往來不及操縱輔助制動，從而導致行車制動裝置基本承擔所有制動力，磨損嚴重，發熱量大。

另外，應急制動時來不及操縱輔助制動，制動距離較大，影響行車不安全。同時，各輔助制動操縱手柄、操縱方式多，使用不方便。

有鑒于此，亟待針對現有制動系統進行優化設計，以協調各制動裝置的制動效果，有效規避制動操縱繁瑣所導致的上述缺陷。

發明內容

針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于，提供一種輪式底盤制動控制方法，以協調各制動裝置的制動效果，從而能夠有效減少行車制動裝置的負荷，為提高整車制動的安全性和經濟性提供了可靠的保障。在此基礎上，本發明還提供一種輪式底盤制動控制系統及具有該系統的起重機。

本發明提供的輪式底盤制動控制方法，用于控制行車制動裝置和輔助制動裝置，其獲取行車制動扭矩信號，并根據所述行車制動扭矩信號輸出啟動所述輔助制動裝置的控制信號。

優選地，根據制動踏板行程獲取行車制動扭矩信號：判斷制動踏板行程是否大于預設的自由行程，若是，則獲取相應的行車制動扭矩信號。

優選地，還獲取車輪制動信號，并根據車輪制動信號判斷車輪是否為抱死狀態，若是，則輸出關停所述輔助制動裝置的控制信號，并啟動ABS電磁閥控制行車制動裝置。

優選地，還獲取手剎制動信號和車輪制動信號，并根據手剎制動信號和車輪制動信號判斷是否已啟動應急制動且車輪為未抱死狀態，若是，則輸出調整所述輔助制動裝置輸出最大制動扭矩的控制信號。

優選地，根據主動操縱開關信號輸出啟動所述輔助制動裝置的控制信號。

優選地，還獲取油門踏板信號，并同步判斷是否處于未啟動油門踏板狀態，若是，則輸出啟動所述輔助制動裝置的控制信號。

優選地，還獲取車輪制動信號和蓄電池電壓信號，并根據所述車輪制動信號判斷車輪是否為抱死狀態和/或判斷所述蓄電池電壓信號是否低于電壓安全值，若是，則輸出關停所述輔助制動裝置的控制信號及報警信號。

優選地，還獲取變速箱油溫信號，并判斷所述變速箱油溫信號是否大于預設油溫安全值，若是，則輸出關停變速箱制動裝置的控制信號及報警信號。