[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有優(yōu)先級(jí)任務(wù)切換的單片機(jī)編程方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010571315.3
• 申請(qǐng)日: 2010-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102023895A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東雅達(dá)電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F9/48
• 分類(lèi)號(hào): G06F9/48
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強(qiáng)

1.一種具有優(yōu)先級(jí)任務(wù)切換的單片機(jī)編程方法，包括以下步驟：

(1)將系統(tǒng)中的每一個(gè)任務(wù)都設(shè)置成具有對(duì)應(yīng)唯一的優(yōu)先級(jí)，并且系統(tǒng)中的所有任務(wù)共同使作用一個(gè)堆棧；

(2)將系統(tǒng)中的所有任務(wù)都存放在任務(wù)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中；

(3)查詢(xún)?nèi)蝿?wù)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，選擇任務(wù)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)進(jìn)行執(zhí)行；

(4)當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行完成后，重新查詢(xún)?nèi)蝿?wù)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的任務(wù)，并對(duì)最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)進(jìn)行執(zhí)行；

(5)在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)不可中斷現(xiàn)有任務(wù)執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有優(yōu)先級(jí)任務(wù)切換的單片機(jī)編程方法，其特征在于：所述步驟(2)中每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)保持固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有優(yōu)先級(jí)任務(wù)切換的單片機(jī)編程方法，其特征在于：所述步驟(3)執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，處于優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的任務(wù)均保持等待狀態(tài)。