[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置、方法以及程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010570758.0
• 申請日: 2010-11-29
• 公開（公告）號: CN102101474A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丹羽俊明;大野佳紀(jì)
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信艾達(dá)株式會社
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/08;B60W10/26;B60W40/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

1.一種駕駛輔助裝置，其中，具備：

目標(biāo)確定單元，確定車輛前方的目標(biāo)位置和該目標(biāo)位置上的目標(biāo)車速；

目標(biāo)充電功率設(shè)定單元，將上述車輛開始減速的開始減速位置與上述目標(biāo)位置之間分割成多個區(qū)間，在構(gòu)成上述多個區(qū)間的各區(qū)間內(nèi)將為了產(chǎn)生在上述開始減速位置和上述目標(biāo)位置之間使車速減速至上述目標(biāo)車速的再生制動而應(yīng)該對蓄電池充電的目標(biāo)充電功率設(shè)定成不同的值；

減速控制單元，在構(gòu)成上述多個區(qū)間的各區(qū)間內(nèi)控制搭載于上述車輛的發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生對上述蓄電池以上述目標(biāo)充電功率充電的再生制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，

上述目標(biāo)充電功率設(shè)定單元，以使得構(gòu)成上述多個區(qū)間的各區(qū)間的位置越接近上述開始減速位置則對應(yīng)的上述目標(biāo)充電功率越大的方式設(shè)定該目標(biāo)充電功率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛輔助裝置，其中，

上述目標(biāo)充電功率設(shè)定單元，將上述開始減速位置和上述目標(biāo)位置之間分割成第一區(qū)間和該第一區(qū)間之后的第二區(qū)間，將上述第一區(qū)間的上述目標(biāo)充電功率設(shè)為能夠?qū)π铍姵爻潆姷淖畲蟪潆姽β剩瑢⑸鲜龅诙^(qū)間的上述目標(biāo)充電功率設(shè)為能夠連續(xù)充電而不會降低上述蓄電池的性能的連續(xù)充電功率。

4.一種駕駛輔助方法，其中，包括：

目標(biāo)確定步驟，確定車輛前方的目標(biāo)位置和該目標(biāo)位置上的目標(biāo)車速；

目標(biāo)充電功率設(shè)定步驟，將上述車輛開始減速的開始減速位置與上述目標(biāo)位置之間分割成多個區(qū)間，在構(gòu)成上述多個區(qū)間的各區(qū)間內(nèi)將為了產(chǎn)生在上述開始減速位置和上述目標(biāo)位置之間使車速減速至上述目標(biāo)車速的再生制動而應(yīng)該對蓄電池充電的目標(biāo)充電功率設(shè)定成不同的值；

減速控制步驟，在構(gòu)成上述多個區(qū)間的各區(qū)間內(nèi)控制搭載于上述車輛的發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生對上述蓄電池以上述目標(biāo)充電功率充電的再生制動。

5.一種駕駛輔助程序，使計算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能：

目標(biāo)確定功能，確定車輛前方的目標(biāo)位置和該目標(biāo)位置上的目標(biāo)車速；

目標(biāo)充電功率設(shè)定功能，將上述車輛開始減速的開始減速位置與上述目標(biāo)位置之間分割成多個區(qū)間，在構(gòu)成上述多個區(qū)間的各區(qū)間內(nèi)將為了產(chǎn)生在上述開始減速位置和上述目標(biāo)位置之間使車速減速至上述目標(biāo)車速的再生制動而應(yīng)該對蓄電池充電的目標(biāo)充電功率設(shè)定成不同的值；

減速控制功能，在構(gòu)成上述多個區(qū)間的各區(qū)間內(nèi)控制搭載于上述車輛的發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生對上述蓄電池以上述目標(biāo)充電功率充電的再生制動。