[發明專利]信息處理設備、觀測值預測方法及程序有效
| 申請號: | 201010570579.7 | 申請日: | 2010-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN102087721A | 公開(公告)日: | 2011-06-08 |
| 發明(設計)人: | 小林由幸 | 申請(專利權)人: | 索尼公司 |
| 主分類號: | G06N3/12 | 分類號: | G06N3/12 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李春暉;李德山 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息處理 設備 觀測 預測 方法 程序 | ||
1.一種信息處理設備,包括:
預測器構建單元,用于通過基于遺傳算法的機器學習以及通過組合預先準備的處理函數來創建用于從在預定時刻之前觀測到的觀測值中提取所述觀測值的多個特征量的多個特征量提取公式,以及基于通過所述多個特征量提取公式計算出的所述多個特征量來創建用于預測在所述預定時刻的觀測值的預測公式;以及
預測單元,用于使用由所述預測器構建單元創建的所述預測公式、根據在時刻t之前觀測到的觀測值來預測在時刻t的觀測值。
2.根據權利要求1所述的信息處理設備,其中,在根據在時刻t之前觀測到的觀測值預測在時刻t的觀測值之后,所述預測單元通過使用由所述預測器構建單元創建的所述預測公式以及所述多個特征量提取公式、根據預測出的在時刻t的觀測值以及在時刻t之前觀測到的觀測值來預測要在繼時刻t之后的時刻t’觀測的觀測值。
3.根據權利要求2所述的信息處理設備,還包括:
預測數據創建單元,所述預測數據創建單元準備與物體的運動相關的觀測值在時刻t0的初始值,在把所述初始值作為第一輸入的情況下對時刻t0之后的時刻tj(j=1、......、N)相繼地執行所述預測單元對觀測值的預測處理,以及創建在時刻t1至tN的觀測值的預測數據;以及
運動模擬器,通過使用由所述預測數據創建單元創建的預測數據來模擬物理物體的運動。
4.根據權利要求2所述的信息處理設備,其中,在創建所述多個特征量提取公式和所述預測公式之后觀測到新觀測值的情況下,所述預測器構建單元基于創建出的預測公式和所述多個特征量提取公式,根據新觀測到的觀測值重新創建所述多個特征量提取公式和所述預測公式。
5.一種觀測值預測方法,包括以下步驟:
通過基于遺傳算法的機器學習以及通過組合預先準備的處理函數來創建用于從在預定時刻之前觀測到的觀測值中提取所述觀測值的多個特征量的多個特征量提取公式,以及基于通過所述多個特征量提取公式計算出的所述多個特征量來創建用于預測在所述預定時刻的觀測值的預測公式;以及
使用在所述創建步驟中創建的所述預測公式、根據在時刻t之前觀測到的觀測值來預測在時刻t的觀測值。
6.一種用于使計算機實現以下功能的程序:
預測器構建功能,用于通過基于遺傳算法的機器學習以及通過組合預先準備的處理函數來創建用于從在預定時刻之前觀測到的觀測值中提取所述觀測值的多個特征量的多個特征量提取公式,以及基于通過所述多個特征量提取公式計算出的所述多個特征量來創建用于預測在所述預定時刻的觀測值的預測公式;以及
預測功能,用于使用由所述預測器構建功能創建的所述預測公式、根據在時刻t之前觀測到的觀測值來預測在時刻t的觀測值。
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