[發明專利]壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺

有效

• 申請號: 201010570081.0
• 申請日: 2010-12-02
• 公開（公告）號: CN102486943A
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發明（設計）人: 王俊濤;周亮;聶勇;劉小林;張志義;何秀權
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/003
• 分類號: G21C17/003;G21C17/01
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發明屬于核電站核反應堆壓力容器檢查領域，具體涉及一種壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺。

背景技術

反應堆壓力容器(reactor?pressure?vessel)是安置核反應堆并承受其巨大運行壓力的密閉容器，也稱反應堆壓力殼，是壓水堆核電站中的關鍵設備，具有制造技術標準高、難度大和周期長等特點，而且是不可更換的設備，必須保證其在核電站60年壽命期內絕對安全可靠。由于核電站運行后，核一回路中的冷卻介質(水)具有了高放射性、高污染性，實施這些檢查都需要輔助工具實施，檢查需要遠程化、自動化。

一般反應堆壓力容器由壓力殼頂蓋和壓力容器筒體組成。頂蓋通過45根主螺栓將頂蓋與筒體連結起來。壓力容器的筒體主要由主法蘭筒體段、直筒體段和下封頭組成。主法蘭筒體段為一個環形鍛件，法蘭上有45個主螺栓螺紋孔。主法蘭筒體段上開有8個孔，其中進水口接管4個孔，出水口接管2個孔，安注管接管2個孔，這三種類型的孔分布在三個層面。壓力容器檢查對象包括上述三種接管。主法蘭止口法蘭面上每隔90°分布鍵槽，起始于容器0°，此鍵槽作為檢查平臺定位槽。壓力容器放置在核島內部，人員在核島水池平臺上實施設備的調試組裝，核島內的環吊，環吊高度約20m，環吊的行程保證操作安裝工具將設備完全吊起進入水池，水池大致深度在9-10m，水池上方安裝便橋便于人員在上面吊裝壓力容器檢查機。

目前對上述三種接管實施檢查主要采用美國西屋公司的supreem(核反應堆壓力容器檢查機)檢查系統，該檢查系統采用多個固定平臺，放置檢查機械裝置，固定平臺根據反應堆壓力容器尺寸設計。supreem檢查系統檢查實施方式采用分層平面固定平臺實現反應堆壓力容器檢查，如按照以前的檢查系統實施檢查，檢查過程中需要頻繁的將檢查機械手提出水面，更換平臺的定位裝置，需要拆卸組裝機械裝置，而多次拆卸，將檢查機械臂與定位平臺吊出，增加了檢查時間。另外，反應堆上操作頻繁也加大了實施檢查的風險，而且人員受照劑量增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種檢查高度可控的壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，它在檢查實施的過程中能夠減少平臺提出水面的次數，縮短了因檢查反應堆占用時間，減少了實施檢查的風險，同時結構緊湊，可靠性高。

本發明的技術方案：

一種壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，它包括內芯筒和外套筒，所述內芯筒內部固定設有絲桿，外壁上設有直線導軌，所述外套筒內壁設有槽道，外套筒內部固定設有絲桿套筒，外套筒上端內壁設有導軌支座；所述的絲桿套筒上端為螺母，絲桿外壁上加工有螺紋；所述絲桿上端連接蝸輪傳動裝置以及電機。

在上述壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺中：所述的內芯筒上端固定設有固定座，蝸輪傳動裝置以及電機安裝在固定座內，固定座的圓周方向上均勻設有支腿。

在上述壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺中：所述的導軌支座為法蘭結構。

在上述壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺中：所述的導軌支座上的槽道為3條，相應在內芯筒的外壁圓周方向上均勻設有3條直線導軌，直線導軌分別在槽道中移動。

在上述壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺中：所述的外套筒下方可固定連接機械手。

本發明的顯著效果在于：通過電機帶動蝸輪傳動裝置轉動，進而帶動絲桿傳動，使得絲桿和絲桿套筒的配合傳動，從而實現平臺的提升和下降，因此自動變位平臺下方連接的相應檢修裝置水平高度穩定可控；同時通過直線導軌和導軌支座的配合，對提升和下降進行限位，實現平穩運動，保證自動變位平臺在反應堆中的安全性。

附圖說明

圖1為壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺結構剖視圖；

圖2為壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺的結構示意圖；

圖3為固定座內部細節示意圖；

圖4為內芯筒與外套筒連接處細節示意圖；

圖5為壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺安裝示意圖；

圖中：1.電機；2.蝸輪傳動裝置；3.直線導軌；4.內芯筒；5.外套筒；6.絲桿套筒；7.絲桿；8.固定座；9.支腿；10.機械手；11.連接法蘭；12.導軌支座；13.法蘭面；14.壓力容器；15.螺母；16.槽道。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細描述：