[發明專利]對接系統

有效

• 申請號: 201010568704.0
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN102480146A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 田角峰;周昶;劉芳世
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;A01D69/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對接系統，所述對接系統包括自動行走設備和充電站，

所述自動行走設備包括：

能量存儲單元，給自動行走設備供電；

第一組端子，至少包括第一端子和第二端子；

第一控制單元，控制自動行走設備的工作狀態；

所述充電站包括：

第二組端子，至少包括第三端子和第四端子，第二組端子能與第一組端子對應電性連接；

其特征在于，所述第一控制單元包括：

信號發送模塊，發送預設的偵測信號并與第一端子電性連接；

信號接收模塊，與第二端子電性連接；

所述信號接收模塊接收到與預設的偵測信號相對應的預設的反饋信號時，第一控制單元確認自動行走設備的第一組端子與充電站的第二組端子對接成功。

2.根據權利要求1所述的對接系統，其特征在于：預設的偵測信號及預設的反饋信號為規律變化的信號。

3.根據權利要求2所述的對接系統，其特征在于：預設的反饋信號為與預設的偵測信號周期相同的信號。

4.根據權利要求3所述的對接系統，其特征在于：預設的反饋信號為與預設的偵測信號周期相同的方波信號。

5.根據權利要求1所述的對接系統，其特征在于：自動行走設備還至少包括設置在信號發送模塊與第一端子之間的第一信號轉換單元或者設置在第二端子和信號接收模塊之間的第二信號轉換單元中的一個，第一信號轉換單元和第二信號轉換單元改變流經的信號的電氣參數。

6.根據權利要求5所述的對接系統，其特征在于：第一信號轉換單元及第二信號轉換單元對流經的信號進行放大或者縮小。

7.根據權利要求6所述的對接系統，其特征在于：所述自動行走設備包括第一信號轉換單元及第二信號轉換單元，第一信號轉換單元放大流經的信號，第二信號轉換單元縮小流經的信號。

8.根據權利要求7所述的對接系統，其特征在于：第二信號轉換單元隔離第二端子與信號接收模塊之間傳遞的信號。

9.根據權利要求1所述的對接系統，其特征在于：第一控制單元確認自動行走設備與充電站對接成功后，控制自動行走設備停止行走。

10.根據權利要求9所述的對接系統，其特征在于：自動行走設備停止行走后，信號發送模塊再次發送預設的偵測信號，信號接收模塊接收到與預設的偵測信號相對應的預設的反饋信號時，第一控制單元控制自動行走設備保持停止行走的狀態；信號接收模塊沒有接收到與預設的偵測信號相對應的預設的反饋信號時，第一控制單元控制自動行走設備啟動行走。

11.根據權利要求1所述的對接系統，其特征在于：充電站還包括設置在第三端子和第四端子之間的跨接電路，所述跨接電路在第三端子和第四端子之間傳遞信號。

12.根據權利要求1所述的對接系統，其特征在于：所述充電站包括控制充電站工作狀態的第二控制單元，所述第二控制單元檢測第三端子和第四端子之間傳遞的信號，當第二控制單元檢測到與預設的偵測信號相對應的預設的啟動信號時，第二控制單元控制充電站啟動充電。

13.根據權利要求12所述的對接系統，其特征在于：預設的啟動信號為規律變化的方波信號。

14.根據權利要求13所述的對接系統，其特征在于：預設的啟動信號為周期為預設值的方波信號。

15.根據權利要求12所述的對接系統，其特征在于：充電站還包括設置在第二控制單元與第三端子、第四端子之間的第三信號轉換單元，第二控制單元通過第三信號轉換單元檢測第三端子和第四端子之間傳遞的信號。

16.根據權利要求15所述的對接系統，其特征在于：第三信號轉換單元改變流經的信號的電氣參數。

17.根據權利要求16所述的對接系統，其特征在于：第三信號轉換單元對流經的信號縮小。

18.根據權利要求17所述的對接系統，其特征在于：第三信號轉換單元隔離第二組端子與第二控制單元之間傳遞的信號。