[發明專利]平整機張力穩定控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201010568408.0
• 申請日: 2010-12-01
• 公開（公告）號: CN102485364A
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發明（設計）人: 黃才銓;孫銳;熊峰;張寶平;王梃
• 申請（專利權）人: 上海寶信軟件股份有限公司;寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21B38/06
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

技術領域

本發明涉及冶金自動化技術領域，尤其涉及一種平整機張力穩定控制方法及裝置。

背景技術

平整機是帶鋼加工過程中的重要加工設備，平整機加工帶鋼的質量高低與平整機入口和出口的張力控制密切相關。在本領域中，已經提出了一些控制平整機入口和出口張力的技術。

中國專利申請CN200610117437.9提出了一種行星齒輪結構張緊輥式平整機的張力控制系統及方法。該方案揭示了一種行星齒輪結構張緊輥式平整機的張力控制系統，包括入口張力計和入口張力反饋裝置，還包括出口張力計，放置于平整機的出口處，測量出口處帶鋼的張力；出口張力反饋裝置，反饋出口張力計測量的出口處帶鋼的張力；張力控制裝置，接收出口張力反饋裝置，反饋的出口處帶鋼的張力，結合入口處帶鋼的張力確定所述平整機的軋制力、延伸率、以及平整機速度。采用本發明的技術方案，通過增加出口張力計測量出口處的張力，使得行星齒輪結構張緊輥式平整機的三個主要參數延伸率、軋制力和張力之間能建立協調配合控制，實現了穩定的延伸率、軋制力和張力控制，達到了產品帶鋼性能和板形穩定的目的。

中國專利申請CN200510029203.4揭示了一種平整機延伸率軋制力張力彎輥力綜合優化控制方法。該方案揭示了一種平整機延伸率軋制力張力彎輥力綜合優化控制方法，它是在延伸率控制系統中，延伸率控制閉環的內環是軋制壓力閉環和張力閉環，根據張力、軋制壓力調節順序的不同，可以形成先調節張力后調節軋制力控制延伸率方法或先調節軋制壓力后調節張力控制延伸率方法，對延伸率和板形進行控制。所述先調節張力后調節軋制力的方法，是優先通過調節張力控制延伸率，當實際張力超出限定范圍時，保持張力恒定，再通過調節軋制力控制延伸率；所述先調節軋制壓力后調節張力的方法，是優先通過調節軋制力控制延伸率，當實際軋制力超出限定范圍時，保持軋制力恒定，再通過調節張力控制延伸率。本發明可同時保證平整機延伸率精度和板形質量。

上述的兩種方案中，雖然涉及了對于平整機入口和出口的張力控制，但是在實際的應用中，還存在如下幾個方面的不足：

1）入口張力的調整值（設定值）和實際值之間的差距過大，使得張力控制器需進行大范圍的調節，并且調節前后的張力值落差太大。由此造成的結果是：一方面張力控制器的調節能力有限，不能完全滿足上述的調節要求。另一方面調節前后過大的張力值落差也影響了平整機工作的穩定性。

2）在平整機在軋制過程，帶鋼是會產生延伸的，由于延伸率的存在，會使帶鋼變長，而帶鋼變長會造成張力損失。上述的方案中均沒有考慮到由于延伸率而造成的張力變化，使得實際張力控制不夠準確，也影響到平整機工作的穩定性。

發明內容

本發明旨在提出一種能夠平穩調節平整機張力，并且考慮延伸率因素的平整機張力控制技術。

根據本發明，提出一種平整機張力穩定控制方法，包括：

檢測平整機的入口當前張力；

檢測平整機的出口當前張力；

張力控制器根據所檢測的入口張力和出口張力變化，輸出入口調整張力和出口調整張力；

檢測并跟蹤焊縫位置；

當焊縫位置進入平整機入口時，將平整機的入口張力和出口張力都調整為入口當前張力和出口當前張力的平均值；

當焊縫位置出了平整機出口后，將平整機的入口張力調整為張力控制器產生的入口調整張力，將平整機的出口張力調整為張力控制器產生的出口調整張力。

在一個實施例中，該方法還包括：

檢測平整機中的帶鋼的延伸率ε；

張力控制器使用延伸率ε對所產生的入口調整張力和出口調整張力進行補償。

其中，對入口張力的調整包括調整平整機底輥和平整機入口張力輥的速度；對出口張力的調整包括調整平整機底輥和平整機出口張力輥的速度。

使用延伸率ε對所產生的入口調整張力和出口調整張力進行補償包括：調整平整機底輥的速度時乘以系數(1-ε/2)；調整平整機入口張力輥的速度時乘以系數(1-ε)。

根據本發明，還提出一種平整機張力穩定控制裝置，包括：

張力檢測器，設置在平整機的入口與出口，檢測平整機的入口當前張力和出口當前張力；

張力控制器，連接到所述張力檢測器，根據張力檢測器檢測的入口張力和出口張力變化，輸出入口調整張力和出口調整張力；

焊縫探測器，連接到張力控制器，檢測并跟蹤焊縫位置；