[發明專利]非線性水力機組控制參數的改進粒子群優化方法

無效

• 申請號: 201010568052.0
• 申請日: 2010-12-01
• 公開（公告）號: CN102004836A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 許峰;陳龍
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種非線性水力機組控制參數的改進粒子群優化方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)初始化粒子群，每個粒子的維數為3；最大迭代代數為50代；每個粒子的位置分別代表水力機組的3個控制參數K_p，K_i，K_d，設定K_p，K_i，K_d的變化范圍均為[0-10]；擾動實驗的類型分別為5％頻率擾動和10％負荷擾動；兩種擾動實驗條件下水力機組過渡過程的持續時間ts均為15秒；

(2)利用每個粒子所代表的PID參數，進行水力機組過渡過程的計算，然后分別計算每個粒子的加權適應度；對每個粒子的加權適應度進行比較，得出粒子群群體的全局最優位置，最差位置和每個粒子個體的最優位置；

(3)按照以下改進的公式進行每個粒子速度的更新；

V_ik(g+1)＝w(g)*V_ik(g)+c₁*r₁*(P_ik(g)-X_ik(g))+

c₂*r₂*(P_gk(g)-X_ik(g))+c₃*r₃*(P_ak(g)-X_ik(g))

其中，所述粒子群由m個粒子組成，每次迭代時，這m個粒子的位置可以表示為：(P₁，P₂，Λ，P_m)，這m個粒子位置的名義平均位置為：

Pa(g)=Σi=1m-2Xi(g)m-2;]]>

所述粒子群具有混沌特性的慣性權w由Logisic映射產生，其表達式為：

w(g+1)＝4*w(g)*(1-w(g))；

(4)按照下式對每個粒子的位置進行更新：

X_ik(g+1)＝X_ik(g)+V_ik(g+1)；

依次重復進行步驟(2)，(3)，(4)直到達到所設定的最大迭代代數，其中，c₁，c₂，c₃為非負常數，r₁，r₂和r₃為(0，1)之間的隨機數。