[發(fā)明專利]一種多簧片大變形柔性虎克鉸

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010566231.0
• 申請(qǐng)日: 2010-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101985960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫煒;張憲民;管怡生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16D3/26
• 分類號(hào): F16D3/26
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛(wèi)東

1.一種多簧片大變形柔性虎克鉸，其特征在于：包括外圈一(1)、外圈二(2)、芯體(3)和兩組簧片；垂直正交的外圈一(1)和外圈二(2)分別通過(guò)一組簧片與芯體(3)連接，外圈一(1)和外圈二(2)為圓圈形；每組簧片在外圈一(1)和外圈二(2)內(nèi)均勻分布至少兩對(duì)簧片；每一對(duì)簧片由2個(gè)簧片組成，兩個(gè)簧片從芯體接近的位置從相反的方向形成圓弧連接到外圈一(1)或外圈二(2)上，構(gòu)成一對(duì)簧片；外圈一(1)和外圈二(2)在相交處分別開(kāi)有凹槽，其中外圈一(1)凹槽開(kāi)口向外，外圈二(2)凹槽開(kāi)口向向內(nèi)，使外圈一(1)和外圈二(2)在相交處保持間隔，其中外圈一(1)位于外圈二(2)外側(cè)；外圈一(1)和外圈二(2)分別至少設(shè)有一個(gè)安裝孔，用于與連接桿和/或底座相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多簧片大變形柔性虎克鉸，其特征在于：每組簧片在外圈內(nèi)均勻陣列分布三對(duì)簧片，每對(duì)簧片的中心線夾角為120度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多簧片大變形柔性虎克鉸，其特征在于：每個(gè)簧片的厚度t與簧片的圓弧曲率半徑R滿足t＜0.1R。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多簧片大變形柔性虎克鉸，其特征在于：外圈一和外圈二的寬度w都是簧片厚度t的20～50倍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多簧片大變形柔性虎克鉸，其特征在于：外圈一和外圈二的凹槽兩側(cè)夾角為30-50度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多簧片大變形柔性虎克鉸，其特征在于：所述芯體為球形、立方體或多面體。