[發明專利]仿生蝦水下檢測機器人

無效

• 申請號: 201010565853.1
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN102001429A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 婁保東;張峰;尚于杰;楊志勇;伏潛;劉子源
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 陳建和

1.一種仿生蝦水下檢測機器人，?仿生蝦水下檢測機器人包括頭部、胸體部分和尾部，胸體部分分別連接頭部和尾部，其特征在于，胸體部分具有控制單元、氣泵、前氣囊和后氣囊，前氣囊設置在胸體部分靠近頭部的一端，后氣囊設置在胸體部分靠近尾部的另一端，氣泵連接上述前氣囊和后氣囊，胸體部分靠近尾部的一端還安裝有左推進器和右推進器，氣泵、左推進器和右推進器電連接控制單元。

2.根據權利要求1所述的仿生蝦水下檢測機器人，其特征在于，其中頭部還包括機械手、攝像頭和光源，機械手、攝像頭和光源分別電連接上述控制單元。

3.根據權利要求1所述的仿生蝦水下檢測機器人，其特征在于，其中控制單元為于嵌入式微控制器。

4.根據權利要求1或2或3所述的仿生蝦水下檢測機器人，其特征在于，其中胸體部分還包括通信系統單元，電連接上述控制單元且與地面的控制計算機通信。