[發(fā)明專利]雙目立體攝像機(jī)及3D成像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010565731.2
• 申請(qǐng)日: 2010-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN102012626A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮祥輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市九洲電器有限公司
• 主分類號(hào): G03B35/08
• 分類號(hào): G03B35/08;G03B17/56
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 陳世洪

1.一種雙目立體攝像機(jī)，包括第一攝像單元和第二攝像單元，其特征在于，所述雙目立體攝像機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)所述第一攝像單元與第二攝像單元鏡頭間夾角的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的雙目立體攝像機(jī)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一延伸臂、第二延伸臂、設(shè)于所述第一延伸臂一端的第一轉(zhuǎn)軸、設(shè)于所述第二延伸臂一端的第二轉(zhuǎn)軸以及設(shè)于所述第一延伸臂和第二延伸臂另一端的第三轉(zhuǎn)軸，所述第一攝像單元設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第二攝像單元設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸。

3.如權(quán)利要求1所述的雙目立體攝像機(jī)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一延伸臂、第二延伸臂、分設(shè)于所述第一延伸臂兩端的第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸以及分設(shè)于所述第二延伸臂兩端的第二轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，所述第一攝像單元設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第二攝像單元設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸。

4.如權(quán)利要求2或3所述的雙目立體攝像機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，根據(jù)預(yù)設(shè)的焦距參數(shù)增大或減小所述第一攝像單元與第二攝像單元鏡頭間的夾角。

5.如權(quán)利要求4所述的雙目立體攝像機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)所述第三轉(zhuǎn)軸，使所述第一延伸臂與第二延伸臂的旋轉(zhuǎn)方向相反，根據(jù)所述焦距參數(shù)調(diào)節(jié)所述雙目立體攝像機(jī)的立體基線寬度。

6.如權(quán)利要求4所述的雙目立體攝像機(jī)，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，根據(jù)所述焦距參數(shù)調(diào)節(jié)所述雙目立體攝像機(jī)的立體基線寬度。

7.如權(quán)利要求5或6所述的雙目立體攝像機(jī)，其特征在于，分別由所述第一攝像單元和第二攝像單元攝取第一景像和第二景像，并使所述第一景像和第二景像的中心均與被攝景物的中心重合。

8.如權(quán)利要求2或3所述的雙目立體攝像機(jī)，其特征在于，所述雙目立體攝像機(jī)還具有用以控制各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路，各轉(zhuǎn)軸由與之對(duì)應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述控制電路包括用于獲取所述焦距參數(shù)的焦距控制模塊及根據(jù)所述焦距參數(shù)計(jì)算馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，所述焦距控制模塊分別與所述第一攝像單元和第二攝像單元電連接，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊分別與各馬達(dá)電連接。

9.如權(quán)利要求8所述的雙目立體攝像機(jī)，其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)下列函數(shù)對(duì)各馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，

當(dāng)f＞L·csc(γ/2)時(shí)：

α＝90°，

β＝arccos(L/f)；

當(dāng)f≤L·csc(γ/2)時(shí)：

α＝arcsin(f·sin(γ/2)/L)，

β＝180°-α-γ/2；

其中f為所述第一攝像單元或第二攝像單元的焦距，L為所述第一延伸臂或第二延伸臂的長(zhǎng)度，γ為立體效果最佳時(shí)被拍攝景物對(duì)所述第一攝像單元和第二攝像單元的夾角；

α為所述第一延伸臂或第二延伸臂與所述雙目立體攝像機(jī)中軸線間的夾角，β為所述第一延伸臂與所述第一攝像單元鏡頭光軸間的夾角或所述第二延伸臂與所述第二攝像單元鏡頭光軸間的夾角。

10.一種3D成像系統(tǒng)，其特征在于，所述3D成像系統(tǒng)采用如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的雙目立體攝像機(jī)。