[發明專利]具運動控制核心的多工處理器

無效

• 申請號: 201010565400.9
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN102478793A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 施正修
• 申請（專利權）人: 寶元數控精密股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種具運動控制核心的多工處理器，其特征在于，包括具有多個晶粒以及具有與每一晶粒連接的連接元件的封裝基板，其中：

所述單顆晶粒中直接嵌入運動控制單元，所述運動控制單元受程序執行以控制運動參數，并驅動裝置的動作。

2.如權利要求1所述的具運動控制核心的多工處理器，其特征在于，所述晶粒更包含視訊圖形陣列，所述視訊圖形陣列是專門用以處理視訊影像的運算。

3.如權利要求1所述的具運動控制核心的多工處理器，其特征在于，所述晶粒更包含網絡單元，所述網絡單元是專門用以處理網絡通訊的運算。

4.如權利要求1所述的具人機接口與即時控制核心的多工處理器，其特征在于，所述嵌入運動控制單元的單顆晶粒進而包括嵌入邏輯控制單元，所述運動控制單元執行程序中的運動參數，所述邏輯控制單元則執行程序中的邏輯控制參數，使所述具有運動控制單元的單顆晶粒同時執行多工處理，以便能兼顧運動控制與時序控制來驅動裝置的動作。

5.如權利要求4所述的具人機接口與即時控制核心的多工處理器，其特征在于，所述裝置為一驅動器，所述邏輯控制單元亦解析程序中的邏輯控制參數，以執行程序中的邏輯控制參數，以作為驅動器時序控制的命令輸入。