[發明專利]成像設備、數據處理方法和程序

無效

• 申請號: 201010564135.2
• 申請日: 2010-11-29
• 公開（公告）號: CN102104725A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 小田龍之介
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 郭定輝

1.一種成像設備，包括：

方位傳感器，其檢測表示在其上定位所述成像設備的方向的方位；

控制器，其生成由所捕捉的圖像以及與所捕捉的圖像相關聯的屬性信息形成的數據并且在記錄部件中記錄數據；以及

記錄部件，其存儲所捕捉的圖像和屬性信息，

其中，所述控制器在存儲器中相繼記錄條目，所述條目使通過相繼接收用所述方位傳感器檢測到的值而計算出的方位信息與表示從所述方位傳感器輸入檢測值的時間的時間戳相關，

從記錄在所述存儲器中的條目中提取具有接近于捕捉圖像的時間的時間戳的多個條目，以及

通過使用所提取的條目中的多條方位信息來計算表示在其上捕捉圖像的方向的方位信息。

2.根據權利要求1所述的成像設備，

其中，所述控制器從在所述存儲器中記錄的條目中提取具有接近于捕捉圖像的時間的時間戳的多個條目，從所提取的條目中的多條方位信息中再選擇具有方位信息的中間值的少量條目，并將多個再選擇條目中的多條方位信息的平均值設置為表示在其上捕捉圖像的方向的方位信息。

3.根據權利要求1或者2所述的成像設備，

其中，所述控制器

從在所述存儲器中記錄的條目中選擇具有最接近捕捉圖像的時間的時間戳的單個代表性條目，

選擇具有接近于所述代表性條目的時間戳的時間戳的指定數目的相鄰條目，

將由所述代表性條目和所述相鄰條目組成的多個條目按方位信息的大小的遞增或者遞減的次序排序，以及

從所排序的條目中至少移除該最大以及最小端的條目，在剩余的中間條目中求方位信息的值的平均，并設置該平均值為表示在其上捕捉圖像的方向的方位信息。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的成像設備，

其中，所述控制器

獲取捕捉每個連續捕捉的圖像的時間，

從在所述存儲器中記錄的條目中提取具有接近于在其上捕捉每個連續捕捉的圖像的時間的時間戳的多個條目，以及

通過使用所提取的條目中的多條方位信息來計算表示在其上捕捉每個連續捕捉的圖像的方向的方位信息。

5.根據權利要求1至3中任意一項所述的成像設備，

其中，所述控制器從在所述存儲器中記錄的條目中提取具有接近于捕捉組合多個捕捉圖像而生成的全景圖像的中心圖像的時間的時間戳的多個條目，并通過使用所提取的條目中的多條方位信息來計算表示在其上捕捉所述全景圖像的方向的方位信息。

6.根據權利要求5所述的成像設備，

其中，所述控制器根據捕捉所述全景圖像的成像開始幀的時間來計算捕捉所述全景圖像的中心圖像的時間。

7.一種在成像設備中執行的數據處理方法，所述方法包括步驟：

允許控制器在存儲器中相繼記錄條目，所述條目使通過相繼接收方位傳感器檢測到的值所計算的方位信息與表示從所述方位傳感器輸入檢測值的時間的時間戳相關，所述方位傳感器檢測表示在其上定位所述成像設備的方向的方位；

允許所述控制器獲取捕捉圖像的時間；以及

允許所述控制器從在所述存儲器中記錄的條目中提取具有接近于捕捉圖像的時間的時間戳的多個條目，以及通過使用所提取的條目中的多條方位信息來計算表示捕捉圖像的方向的方位信息。

8.一種命令成像設備執行數據處理的程序，包括步驟：

允許控制器在存儲器中相繼記錄條目，所述條目使通過相繼接收方位傳感器檢測到的值所計算的方位信息與表示從所述方位傳感器輸入檢測值的時間的時間戳相關，所述方位傳感器檢測表示在其上定位所述成像設備的方向的方位；

允許所述控制器獲取捕捉圖像的時間；以及

允許所述控制器從在所述存儲器中記錄的條目中提取具有接近于捕捉圖像的時間的時間戳的多個條目，以及通過使用所提取的條目中的多條方位信息來計算表示在其上捕捉圖像的方向的方位信息。