[發明專利]一種道路交通狀態識別方法有效
| 申請號: | 201010561751.2 | 申請日: | 2010-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN102034348A | 公開(公告)日: | 2011-04-27 |
| 發明(設計)人: | 周傳龍;何華英 | 申請(專利權)人: | 南京萊斯信息技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/00 | 分類號: | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210007 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 道路交通 狀態 識別 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種道路交通狀態識別方法,特別是一種提高判斷交通狀態準確性道路交通狀態識別方法。
背景技術
隨著城市交通的快速發展,車輛急劇的增加,道路的供需矛盾日益突出,如果為誘導提供快速有效的數據成為人們關注的焦點。用于采集路面交通流的傳感器種類越來越豐富,如環形線圈檢測器、微波檢測器等。由于路面交通情況的復雜性,再加上傳感器本身的特點、所設置的點位差異性以及用途多樣性,導致采集的數據波動性較大,給路面交通狀態的識別帶來一定難度。
目前解決上述問題的常用做法是對各車道占有率數據進行加權平均值處理,將道路狀態分為8個級別,即0至7,其中0為完全暢通,7為完全擁堵,其算法如下:
設道路狀態為V,并設初始值為V=0;
路口飽程度(或道路數據)的平均值為S,閥值為Sv,則:
如果S>Sv并且V<7,則V++;
否則如果S>Sv并且V>1,則V--;
否則V不變。
其中占用率指一定周期內車輛占有檢測器檢測截面的時間與周期長度時間的比率。
但是,通常一個路口有多個進口,每個進口都有多個車道,車道按屬性可分為左轉車道、右轉車道、直行車道、直右車道等,每種屬性的車道也可以是多條的。一個入口方向的同一屬性車道信號燈控制方案是一樣的。目前的技術方案只考慮了車道入口方向,對車道屬性并未考慮,并且當檢測器出現數據波動時極易出現誤報。當路口發生擁堵時,不能為后繼的誘導工作指明疏堵的方向。故,使用上述方法對路面交通狀況的識別誤判率較高。
因此,需要一種新的技術方案以解決上述問題。
發明內容
針對上述現有技術所存在的問題和不足,本發明的目的是提供一種提高對交通狀態的預測與判斷準確性的道路交通狀態識別方法。
為實現上述目的,本發明道路交通狀態識別方法可采用如下技術方案:
一種道路交通狀態識別方法,該方法包括以下步驟:
(1)將道路劃分為若干車道,提供交通流檢測器,用以提供的交通流數據,并以車道為單元進行統計,且該統計設置有統計周期;
(2)測算出步驟(1)中各車道檢測出的道路數據平均值;
(3)將本統計周期的道路數據與前一統計周期的道路數據進行積累平滑處理,得到積累道路數據O:
設On為前一周期的積累道路數據,則On+1為當前周期的積累道路數據,設積累因子為α(1>α>0),有:
O=On=Oav????(n=1)
O=On+1=Oav×α+On×(1-α)??(n>1)
其中α表示該算法的反應能力,取值越大,反應能力越強,抗干擾能力越弱。通常道路數據采集周期越短,α取值越小,反之α取值越大;Oav為步驟(2)中測算出的本周期的道路數據平均值;
(4)設定道路數據閾值,并根據該設定的道路數據閾值進行交通狀態預測與判斷,其中道路數據閾值包括道路數據上限閾值及道路數據下限閾值:
當步驟(3)中的積累道路數據大于道路數據上限閾值時,則判定當前交通狀態為擁堵;
當步驟(3)中的積累道路數據小于道路數據上限閾值而大于道路數據下限閾值時,則判定當前交通狀態為排隊狀態;
當步驟(3)中的積累道路數據小于道路數據下限閾值時,則判定當前交通狀態為暢通。
本發明道路交通狀態識別方法與現有技術相比:通過對道路數據的采集精確到各個車道,且使用各個車道的道路數據平均值進行交通狀態的預測與判斷,相對于現有技術具有良好的抗干擾性,使對交通狀態的預測與判斷更加準確,更加符合實際交通狀態。
附圖說明
圖1為本發明道路交通狀態識別方法的流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式,進一步闡明本發明,應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍,在閱讀了本發明之后,本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
本發明提供了一種道路交通狀態識別的方法,請結合圖1所示,該方法包括以下步驟:
一種道路交通狀態識別方法,該方法包括以下步驟:
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