[發(fā)明專利]一種粒子類物料形選裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010561322.5
• 申請(qǐng)日: 2010-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN102009042A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種粒子類物料形選裝置，包括單粒送料機(jī)構(gòu)(1)、姿態(tài)調(diào)整送料槽(2)、光源(3)、具有圖像處理功能的快速線陣攝像機(jī)(4)、氣選執(zhí)行結(jié)構(gòu)(5)、收集倉(cāng)、恒壓氣壓源(8)和嵌入式控制系統(tǒng)(9)；其特征在于，

單粒送料機(jī)構(gòu)(1)在裝置入口處，單粒送料機(jī)構(gòu)的物料出口放置姿態(tài)調(diào)整送料槽(2)，兩者間留有間隙；物料在姿態(tài)調(diào)整送料槽上加速下滑運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，經(jīng)姿態(tài)調(diào)整送料槽調(diào)整后的物料姿態(tài)，在出口達(dá)到識(shí)別的要求，并能保證運(yùn)動(dòng)的物料粒粒之間的間隔；

光源設(shè)置在姿態(tài)調(diào)整送料槽的下端的檢測(cè)部位上方，光源支架和姿態(tài)調(diào)整送料槽相連，光源將光源照射在姿態(tài)調(diào)整送料槽的檢測(cè)部位，距離在3-5厘米之間；不同的物料應(yīng)該選不同波長(zhǎng)的光源；

具有圖像處理功能的快速線陣攝像機(jī)，是整機(jī)的核心單元，由支架固定，安裝位置為：其鏡頭垂直于姿態(tài)調(diào)整送料槽出口附近的圖像掃描區(qū)，距離為8-10厘米。具有圖像處理功能的快速線陣攝像機(jī)的另一端與嵌入式控制系統(tǒng)以通信線路連接，將數(shù)據(jù)和指令和嵌入式控制系統(tǒng)互相交換；

氣選執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣壓源、儲(chǔ)氣罐、恒氣壓控制器組成一套氣路動(dòng)作系統(tǒng)；氣選執(zhí)行結(jié)構(gòu)由電控快速氣閥和噴嘴組成，它接收具有圖像處理功能的快速線陣攝像機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，以事先設(shè)定好的時(shí)間常數(shù)，發(fā)出一個(gè)短氣動(dòng)脈沖，將選中物料送入收集倉(cāng)；恒氣壓控制器控制儲(chǔ)氣罐的氣壓在3kg左右；

收集倉(cāng)包括選出料收集倉(cāng)和非選出料收集倉(cāng)，分別收集被分開的2種形狀不同的物料；料倉(cāng)口有自動(dòng)倉(cāng)門，受嵌入式控制系統(tǒng)控制開關(guān)；

嵌入式控制系統(tǒng)具有液晶顯示屏和操作鍵盤，有internet接口，還有其他通信接口供和其他設(shè)備連接；可進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程操控；有面板式打印機(jī)供現(xiàn)場(chǎng)打印檢測(cè)數(shù)據(jù)。嵌入式控制系統(tǒng)是整個(gè)裝置的控制核心，可對(duì)具有圖像處理功能的快速線陣攝像機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；數(shù)據(jù)輸出；工作狀態(tài)調(diào)整；可控制光源的強(qiáng)度，選擇波長(zhǎng)；可控制物料收集倉(cāng)的開關(guān)動(dòng)作；控制電子秤的工作及數(shù)據(jù)收集和傳輸。嵌入式控制系統(tǒng)還能夠?qū)φ麢C(jī)進(jìn)行工作狀態(tài)監(jiān)控，故障報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粒子類物料形選裝置，其特征在于，裝置還包括電子稱，當(dāng)需稱重選完的物料時(shí)選用，與嵌入式控制系統(tǒng)連接，數(shù)據(jù)傳入嵌入式控制系統(tǒng)。