[發(fā)明專利]高速球電機加減速控制方法及其裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010560864.0
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN102480267A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓冰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市天下數(shù)碼視頻有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 趙慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能高速球中電機運行控制方法及其裝置。?

背景技術(shù)

高速球電機控制裝置，通常由以下模塊組成：電源轉(zhuǎn)換模塊，串行接口模塊，微控制器模塊，存儲模塊，電機控制模塊，攝像機控制模塊。現(xiàn)有產(chǎn)品中電機控制模塊由電機運行單元構(gòu)成，存在的如下缺陷：?

1高速球在運行過程中電機速度變化不平緩；?

2高速球在倍數(shù)變化時速度不變，在高倍數(shù)時電機過快不利于操作。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高速球控制裝置。?

高速球電機加減速控制方法：根據(jù)攝像機的實時變倍值和電機的實時運行速度換算成電機驅(qū)動速度，實現(xiàn)電機速度分級控制。?

高速球電機加減速控制裝置，包括：電源轉(zhuǎn)換模塊，用于將外部接入的電源轉(zhuǎn)換為高速球控制裝置所使用的電源；串行接口模塊，用于接收來自高速球外部連接的控制器(鍵盤或計算機)發(fā)出的命令信息；存儲模塊，用于存儲微控制器模塊中的指令及數(shù)據(jù)信息；攝像機控制模塊，用于控制攝像機動作；電機控制模塊，用于控制電機運行；微控制器模塊，用于存儲和執(zhí)行控制程序；其中，微控制器模塊分別與電源轉(zhuǎn)換模塊、串行接口模塊、存儲模塊、攝像機控制模塊相連；其特征在于：還包括與微控制器模塊相連的電機控制模塊，所述的電機控制模塊由以下單元組成：存儲單元，邏輯判斷單元，電機賦值單元，速度換算單元，存儲單元I，電機運行單元；以上單元依次連接，其中邏輯判斷單元根據(jù)電機速度做出判斷，當(dāng)電機速度小于極限速度時與電機賦值單元相連，大于極限速度時與存儲單元I相連。?

所述的微處理器模塊包括中央處理單元、時鐘發(fā)生器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和輸入/輸出接口；時鐘發(fā)生器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和輸入/輸出接口分別于中央處理單元相連；所述的輸入/輸出接口和數(shù)據(jù)存儲器與串口接口模塊連接；所述的輸入/輸出接口、程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分別與攝像機控制模塊和電機控制模塊相連。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明側(cè)重完善電機控制模塊的功能，電機控制模塊還包括電機加減速單元，該單元與電機運行單元相連；本發(fā)明的有益效果是：可在不同情況下調(diào)整電機運行速度使其運行平穩(wěn)。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是圖1中的微控制器模塊的展開圖。?

圖3是圖1中電機控制模塊的展開圖。?

具體實施方式

高速球電機加減速控制方法：根據(jù)攝像機的實時變倍值和電機的實時運行速度換算成電機驅(qū)動速度，實現(xiàn)電機速度分級控制。?

下面參照附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：根據(jù)以上方法，提出以下裝置：?

參見圖1，圖3，高速球電機加減速控制裝置，包括：電源轉(zhuǎn)換模塊，用于將外部接入的電源轉(zhuǎn)換為高速球控制裝置所使用的電源；串行接口模塊，用于接收來自高速球外部連接的控制器(鍵盤或計算機)發(fā)出的命令信息；存儲模塊，用于存儲微控制器模塊中的指令及數(shù)據(jù)信息；攝像機控制模塊，用于控制攝像機動作；電機控制模塊，用于控制電機運行；微控制器模塊，用于存儲和執(zhí)行控制程序；其中，微控制器模塊分別與電源轉(zhuǎn)換模塊、串行接口模塊、存儲模塊、攝像機控制模塊相連；其特征在于：還包括與微控制器模塊相連的電機控?制模塊，所述的電機控制模塊由以下單元組成：存儲單元，邏輯判斷單元，電機賦值單元，速度換算單元，存儲單元I，電機運行單元；以上單元依次連接，其中邏輯判斷單元根據(jù)電機速度做出判斷，當(dāng)電機速度小于極限速度(電機速度分為40～80級變速，采用64級變速的效果已經(jīng)極好，極限速度為其中最高級的速度)時與電機賦值單元相連，大于極限速度時與存儲單元I相連。?