[發明專利]控制密封膠涂布機的方法

無效

• 申請號: 201010560742.1
• 申請日: 2010-11-26
• 公開（公告）號: CN102085505A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 孫世豪
• 申請（專利權）人: 塔工程有限公司
• 主分類號: B05B15/08
• 分類號: B05B15/08;B05C11/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 張文;郭放

技術領域

本發明涉及控制密封膠涂布機的方法。

背景技術

總的來說，平板顯示器(FPD)是比使用陰極射線管的傳統電視機或顯示器更薄且更輕的視頻顯示器。已經研制出并使用的FPD實例是液晶顯示器(LCD)、等離子顯示面板(PDP)、場致發射顯示器(FED)以及有機發光二極管(OLED)。

在它們之中，LCD是這樣一種顯示器，其向排列為矩陣的液晶單元各自提供基于圖像信息的數據信號，以此來控制液晶單元的透光性，從而顯示預期圖像。由于LCD具有薄、輕、耗能低且操作電壓低的優點，現已廣泛地使用。下面將描述用以制造一般用在LCD中的液晶面板的方法。

首先，在上基板上形成彩色濾光片和共用電極，而在與上基板相對的下基板上形成薄膜晶體管(TFT)和像素電極。隨后，在將配向膜施加到基板上之后，摩擦配向膜以便為液晶分子提供預傾角和配向方向，這些液晶分子存在于將在配向膜之間形成的液晶層中。

此外，為了保持基板之間的預定間隙、防止液晶的泄露以及密封基板之間的間隙，將密封膠以預定的圖案涂布至基板中的至少一個，以形成密封膠圖案。之后，在基板之間形成液晶層。以這樣的方式來制造液晶面板。

在制造液晶面板時，使用密封膠涂布機在基板上形成密封膠圖案。密封膠涂布機包括：托臺，基板安裝在所述托臺上；涂布頭單元，所述涂布頭單元中的每一個都具有排出密封膠的噴嘴；和涂布頭單元支撐框架，所述涂布頭單元支撐框架支撐涂布頭單元。

這種密封膠涂布機在改變每個噴嘴與基板的相對位置的同時在基板上形成密封膠圖案。即密封膠涂布機在通過沿Z軸方向豎直移動每個涂布頭單元的噴嘴而使噴嘴與基板之間保持一致的間隙的同時，沿X軸和Y軸方向水平移動噴嘴和/或基板，并從噴嘴向基板排出密封膠，由此形成密封膠圖案。

為了測量基板與噴嘴之間的距離，每個涂布頭單元配備了激光距離傳感器。激光距離傳感器包括向基板發射激光束的發光部件和接收從發光部件發射并從基板的上表面反射的激光束的受光部件。而且，涂布頭單元配備有與噴嘴連接以便沿Z軸方向豎直地移動噴嘴的Z軸驅動單元。這樣，控制單元控制與激光距離傳感器所測量的基板和噴嘴之間的距離有關的Z軸驅動單元，以此來控制噴嘴的豎直位置，并使基板與噴嘴之間的距離保持一致。

如果將基板安裝在托臺上，基板的上表面的高度不會保持一致，并且基板的上表面的高度可能會根據基板的特性或托臺的上表面的形狀而在豎直方向上變化。

對于涂布密封膠的每個部分而言，基板的上表面的高度可能有所不同。可能會存在基板的上表面的高度變化較大的部分，即梯度顯示出基板的上表面在高度上有相對較大的變化的部分。現有的密封膠涂布機執行控制，使得無論示出基板的上表面在高度上的變化的梯度是大是小，調整噴嘴豎直位置的Z軸驅動單元的驅動周期都是恒定的，并且Z軸驅動單元沿豎直方向的驅動速度也是恒定的。

由此，現有的密封膠涂布機的問題在于，在梯度顯示出基板的上表面在高度上有較大變化的部分中，噴嘴不會正確地上移或下移，使得基板與噴嘴之間的距離不均勻。

發明內容

因此，針對以上在現有技術中產生的問題提出本發明，并且本發明的目的是提供一種控制密封膠涂布機的方法，所述方法測量安裝在托臺上的基板的上表面的高度，并利用所測量的高度最佳地設置密封膠涂布條件，以此來提高密封膠涂布性能。

為了實現以上目的，本發明提供一種控制密封膠涂布機的方法，所述密封膠涂布機包括：噴嘴，所述噴嘴向置于托臺上的基板排出密封膠；和涂布頭單元，所述涂布頭單元具有調整噴嘴的豎直位置的Z軸驅動單元，所述方法包括：(a)測量置于托臺上的基板的上表面在高度上的變化，并且(b)利用在(a)所測量的基板的上表面在高度上的變化，控制Z軸驅動單元的驅動。

(b)可以包括控制Z軸驅動單元的驅動周期。

在(b)是控制Z軸驅動單元的驅動周期的情況下，(b)可以包括：計算與梯度最大的部分相對應的Z軸驅動單元的最小驅動周期，所述梯度示出基板的上表面在高度上的變化；并且以最小驅動周期來控制Z軸驅動單元的驅動。

另外，在(b)是控制Z軸驅動單元的驅動周期的情況下，(b)可以包括：根據基板的上表面在高度上的變化，針對涂布密封膠的每個部分計算Z軸驅動單元的驅動周期；并且利用每個部分的驅動周期來控制Z軸驅動單元的驅動。

并且，(b)可以包括控制Z軸驅動單元沿豎直方向的驅動速度。