[發明專利]大型精密數控回轉工作臺

無效

• 申請號: 201010559687.4
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN102029530A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 劉福聰;吳文仲;袁自強;王秀梅;任順坤;王景召;李宏輝
• 申請（專利權）人: 天津第一機床總廠
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q5/34
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 朱瑜

技術領域

本發明屬于機床制造領域，特別是涉及一種大型精密數控回轉工作臺。

背景技術

數控回轉工作臺是立式車床、銑床、加工中心、數控插齒機等多種機床的核心部件，數控回轉工作臺的運動精度、承載能力、應對沖擊力的能力等要素關系到整臺機床的生產加工能力和效率。大型數控回轉工作臺的當前應用狀況尚不理想。

目前，大型數控回轉工作臺的驅動方式主要是伺服電機。大型數控回轉工作臺的傳動方式有蝸輪副傳動和齒輪副傳動等。實踐證明，蝸輪副傳動能提供較高的傳動精度并具有較高的傳動平穩性，但受機械加工、裝配調試等多種不確定性因素影響，大型數控回轉工作臺的蝸輪副傳動過程不可避免的存在傳動間隙，繼而影響傳動精度。大多數大型數控回轉工作臺的工作臺底座對回轉主軸的支撐方式為靜壓支撐、YRT三排圓柱滾子軸承支撐或以特制材料作為接觸材料的普通摩擦支撐等；靜壓支撐雖然支撐剛度較好，但在偏載力尤其是偏載沖擊力作用下工作臺臺面端跳精度較差；YRT三排圓柱滾子軸承定位精度恒定，但目前大型YRT三排圓柱滾子軸承的運轉精度尚不理想，在應對重載沖擊力等方面也存在風險，甚至會影響軸承壽命；以特制材料作為接觸材料的普通摩擦支撐方式在運轉精度、傳動平穩性方面具有很大局限性，在偏置重載沖擊力作用下各方面精度更受到嚴重挑戰。因此，發明一種能夠應對偏置重載沖擊力的大型精密數控回轉工作臺迫在眉睫。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種雙伺服電機帶動雙蝸輪副實施驅動、YRT三排圓柱滾子軸承與靜壓組合實施支撐的大型精密數控回轉工作臺。

本發明的目的是解決大型數控回轉工作臺由于回轉定位精度不足、回轉工作臺臺面端跳難以滿足精度要求、承載之工件的偏心受到限制、不能承受大沖擊力等原因而無法應對各種復雜切削加工需求的問題，而提供了一種雙伺服電機帶動雙蝸輪副實施驅動、YRT三排圓柱滾子軸承與靜壓組合實施支撐的大型精密數控回轉工作臺。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：大型精密數控回轉工作臺，包括工作臺底座、工作臺主軸、安裝在工作臺底座兩側內的蝸桿蝸輪以及與工作臺底座一側內蝸桿連接的減速機和伺服電機，其特征在于：所述工作臺底座另一側內的蝸桿通過聯軸節連接有減速機和伺服電機，以形成為工作臺底座提供輔助驅動力矩或阻力矩的從動蝸輪副；所述工作臺底座外圓周上安裝有多個靜壓支撐墊，所述工作臺主軸下端面與靜壓支撐墊設有間隙，所述工作臺主軸與工作臺底座之間安裝有三排圓柱滾子轉臺軸承，三排圓柱滾子轉臺軸承內圈安裝有鋼柵尺。

本發明還可以采用如下技術方案：

所述工作臺底座外圓周上陣列安裝有十二個靜壓支撐墊。

所述靜壓支撐墊的中心制有凹槽。

所述工作臺底座外圓周上還設有密封環。

本發明具有的優點和積極效果是：由于本發明采用上述技術方案，即在工作臺底座另一側安裝從動伺服電機以及在工作臺底座外圓周上陣列安裝有多個靜壓支撐墊，通過從動伺服電機按照一定規律旋轉，使得從動蝸桿給與一定的輔助驅動力矩或阻力，從而使得當需要共同驅動時提供輔助驅動力矩，當正常運轉時需要消除傳動間隙時用于消除主驅動蝸桿與主動蝸輪之間的間隙，這樣不僅可解決了回轉定位精度不足、回轉工作臺臺面端跳難以滿足精度要求，承載之工件的偏心受到限制、不能承受大沖擊力等問題；還可大幅度提高回轉工作臺的傳動平穩性，延長軸承的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視旋轉90°結構示意圖；

圖3是本發明靜壓支撐墊的布局結構圖。

圖中：1、工作臺主軸；?2、密封環；?3、靜壓支撐墊；?3-1、凹槽；?4、?YRT三排圓柱滾子轉臺軸承；?5、工作臺底座；?6、主動蝸輪；?7、主驅動伺服電機；?8、主驅動減速機；?9、減速機調整墊圈；?10、主驅動聯軸節；?11、主驅動蝸桿支撐架；?12、主驅動蝸桿；?13、主驅動滾針軸承；?14、主驅動軸承支撐套；?15、主驅動推力軸承，16、從動伺服電機；?17、從動減速機；?18、從動蝸輪；?19、從動聯軸節；?20、從動蝸桿；?21、從動蝸桿支撐架；?22、從動軸承支撐套；?23、從動蝸桿滾針軸承；?24、從動推力軸承；?25、鋼柵尺。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：