[發明專利]一種自動打撈裝置

無效

• 申請號: 201010556637.0
• 申請日: 2010-11-24
• 公開（公告）號: CN102001425A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 楊曉輝;夏應標;黃劉;白楊
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63C9/28
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

技術領域

本發明涉及水上救援領域，具體指一種自動打撈裝置。

背景技術

目前國內外用于海難和洪水等災難的水上救援裝置寥寥無幾，特別是用于水情復雜惡劣的水上救援裝置、自動化救援裝置幾乎沒有。現在，水上救援最常用的方式是救生員直接到水中救起落水人員，救援效率低下，且浪費大量人力物力。

發明內容

1、發明目的：本自動打撈裝置只需提供一處動力即可自動完成打撈、提升和安全送出全過程，其目的在于解決水上救援的機械化和自動化問題，同時，在水情復雜惡劣條件下也能夠保證施救者的安全。

2、技術方案：本發明的技術方案為：

一種自動打撈裝置，其特征在于：所述裝置包括機架，和與機架連接的連桿機構，連桿機構與電機和網框連接。

連桿機構具體連接方式為：原動件、第二個連桿、第八個連桿分別與機架連接，原動件與第二個連桿之間通過第一個連桿連接，第二個連桿還通過第三個連桿與第八個連桿連接，第一個連桿上連接第五個連桿，第三個連桿連接第四個連桿，第五個連桿又與第四個連桿連接，第四個連桿還連接第六個連桿，第六個連桿連接第七個連桿，第七個連桿連接網框，網框與第八個連桿連接，在第八個連桿上安裝有滑塊，滑塊與第六個連桿和第七個連桿有同一個端點。

連桿機構上的原動件通過減速器與電機連接。

3、優點及效果：通過本發明技術方案的實施，能夠使水上救援，特別是惡劣條件下的水上救援等工作實現自動化和機械化，改善人工作業方式的效率低下和不安全等問題。

本發明的優點與積極效果為：

1、只需一個動力。本自動打撈裝置采用連桿機構設計，所以只需提供一個動力即可實現從打撈受救人員，到將其送到安全位置的救援過程，便于野外作業。

2、循環打撈，高效省時。由于本自動打撈裝置具有工作的連續性、循環性，故其工作效率高，一次打撈完成后，可馬上進行下一打撈過程，實現循環打撈，節省救援時間。

3、打撈過程平穩安全。由于連桿機構中虛約束的存在，使得整個打撈過程平穩而準確，安全無誤，保證傷員人身不受到二次傷害。而打撈裝置的機械自動化也大大提高了救援過程的安全系數

4、適用廣泛，安裝方便。本自動打撈裝置可隨時拆卸或安裝，可配備在直升飛機和各種船舶上。連桿可以選用質量輕的材質，并且裝置收攏后的尺寸較小，攜帶十分方便。

附圖說明：

圖1為本自動打撈裝置的連桿機構簡圖；

圖2為本自動打撈裝置的三維示意圖；

圖3為本自動打撈裝置的準備位置圖；

圖4為本自動打撈裝置的打撈位置圖；

圖5為本自動打撈裝置的提升位置圖；

圖6為本自動打撈裝置的送出位置（裝置收攏）圖。

附圖標記說明：

1.原動件，2.第一個連桿，3.第二個連桿，4.第三個連桿，5.第四個連桿，6.第五個連桿，7.第六個連桿，8.滑塊，9.第七個連桿，10.網框，11.第八個連桿，12.機架。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明作進一步詳述：

圖1為本自動打撈裝置的連桿機構簡圖，圖2為本自動打撈裝置的三維示意圖，如圖所示，原動件1、第二個連桿3、第八個連桿11分別與機架12連接，原動件1與第二個連桿3之間通過第一個連桿2連接，第二個連桿3還通過第三個連桿4與第八個連桿11連接，第一個連桿2上連接第五個連桿6，第三個連桿4連接第四個連桿5，第五個連桿6又與第四個連桿5連接，第四個連桿5還連接第六個連桿7，第六個連桿7連接第七個連桿9，第七個連桿9連接網框10，網框10與第八個連桿11連接，在第八個連桿11上安裝有滑塊8，滑塊8與第六個連桿7和第七個連桿9有同一個端點。

其中第一個連桿2、第二個連桿3、第三個連桿4、第四個連桿5、第五個連桿6、第六個連桿7、滑塊8、第七個連桿9、第八個連桿11組成了連桿機構。

連桿機構的原動件1通過減速器與電機連接，工作時，電機通過減速器帶動原動件1繞O點作圓周運動，帶動第一個連桿2作曲線運動，通過第三個連桿4，帶動第八個連桿11繞N點作擺動；第五個連桿6在第一個連桿2的帶動下拉、壓第四個連桿5，使第六個連桿7在受推或受拉的同時，帶動滑塊8沿第八個連桿11移動；滑塊8移動時，帶動第七個連桿9和網框10，并使網框10繞M點轉動。

整個打撈運動過程如圖3-6所示，圖3為打撈裝置的準備位置圖，圖4為打撈位置圖，圖5為提升位置圖，圖6為送出位置即裝置收攏圖。工作中主要是第八個連桿11的擺動與網框10的轉動同時配合工作，使被救人員或物品等進入網框、提升，在到達安全位置時，將人或物品安全送出網框，從而快速、準確、安全地完成打撈救人和物等工作。機架12可以根據安裝的母體不同來設計，使其能裝在適當的載體上，從而實現其廣泛使用的價值。