[發明專利]用于更換電動汽車卡式電池組的自動導引運輸車

無效

• 申請號: 201010553717.0
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN102030178A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 李元勇;鄭和平;楊錦鵬;張瑋;董海英;向曉知;蘇運春;俞沛齊;楊麗娜
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 范嚴生;張媛德

技術領域

本發明涉及一種搬運和移載工具，特別是一種用來更換電動汽車卡式電池組的搬運和移載工具。

背景技術

傳統的電動公交車需要架設專用電線，不但增加城市的熱能還影響城市景觀。隨著能源危機、環境污染等問題的日趨嚴重。新式電動公交車的性能和綜合指標基本達到了傳統耗油公交車的要求，具有降低大氣污染和優化能源結構的雙重作用。2004年1月14日公告的CN1467108A的中國專利ZL03107190.2,公開了一種用于更換電動車卡式電池組的平衡式機械臂。這種平衡式機械臂可以完成電池組的更換工作。但是這種平衡式機械臂存在的缺點是：這種平衡式機械臂需要在地面鋪設軌道，致使平衡式機械臂的運動軌跡是固定的，而由于汽車在停靠區域內每次停靠的位置都不一樣，必然會出現有些停車位置不能滿足這種平衡式機械臂的工作要求而無法為其完成電池更換工作；兩組升降臂要求安裝在旋轉平臺的同一直徑線的相對位置上，更換電池時需要旋轉180度，占用空間。

發明內容

本發明的目的旨在于克服現有技術的缺陷，提供一種能夠實現自動運行，并自適應停靠汽車的位置，實現準確定位，使電池組的對接更為容易，并可通過多臺AGV的相互協作，能夠使電池組的更換更加方便快捷，大大縮短電池更換的時間，提高了工作效率，用于自動更換電動汽車卡式電池組的搬運和移載的自動導引運輸車。

為了實現上述目的，本發明所述用于更換電動汽車卡式電池組的自動導引運輸車，它由自動導引運輸車平臺、電池組輸送輥、電池組抓取機構和一套自動導引運輸車控制系統構成，電池組輸送輥安裝在自動導引運輸車平臺上，電池組抓取機構安裝在自動導引運輸車一端，自動導引運輸車控制系統安裝在中央控制室，并通過無線控制連接。

所述的自動導引運輸車位于充電架和電動汽車之間。電池組輸送輥運動方向垂直于自動導引運輸車直線運行方向，并與卡式電池組更換時的運動方向一致。

本發明所述自動導引運輸車（Automated?Guided?Vehicle），其英文縮寫是AGV，是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。這種用于更換電動汽車卡式電池組的AGV采用混合導引技術，具有很強的自適應能力，能夠實現AGV的自動定位。AGV能夠自動接近電動汽車將需要更換的電池組取出，然后沿著設定的路線自動搬運電池組至充電架；同樣AGV可將充電架上已完成充電的電池組取出沿著設定的路線自動搬運電池組至電動汽車并推入。

這種用于更換電動汽車卡式電池組的AGV能夠沿著直線運行也可以轉彎，可以在多排充電架之間運行。本發明能夠實現自動運行，并自適應停靠汽車的位置，實現準確定位，使電池組的對接更為容易，并可通過多臺AGV的相互協作，能夠使電池組的更換更加方便快捷，大大縮短電池更換的時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是用于更換電動汽車卡式電池組的AGV的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖及控制系統。

圖3為圖1的運行方案圖。

圖中：1—AGV平臺，2—電池組輸送輥，3—電池組抓取機構，4—AGV控制系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

實施例1

參見圖1和圖2，用于更換電動汽車卡式電池組的AGV，包括AGV平臺1，電池組輸送輥2，電池組抓取機構3和AGV控制系統。電池組輸送輥2安裝在AGV平臺1上，電池組抓取機構3安裝在AGV一端，AGV控制系統4可安裝在中央控制室內。