[發明專利]全自動生化分析儀混合型控制系統

無效

• 申請號: 201010553685.4
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN102072952A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 宋潔;劉寒冰;汪博
• 申請（專利權）人: 長春迪瑞醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G01N33/50
• 分類號: G01N33/50
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，特別涉及一種全自動生化分析儀控制系統。

背景技術

生化分析儀是用于檢測、分析生命化學物質的儀器，給臨床上對疾病的診斷、治療和預后及健康狀態提供信息依據。全自動生化分析儀就是將原始手工操作過程中的取樣、混勻、溫育（37℃）檢測、結果計算、判斷、顯示和打印結果及清洗等步驟全部自動運行。全自動生化分析儀向高速模塊化發展，應用了更多的傳感器、執行器和控制器，執行器動作之間存在著密切的固有聯系，對其控制系統提出了更高的要求，傳統的主從式控制方式一般基于RS232或RS485等串行通訊，從屬CPU不能自主決策、不能相互獨立通訊、相互之間的協調必須通過主CPU調度，這就勢必降低了主從系統的實時響應能力，主CPU控制軟件的復雜程度也相應提高，另外主從系統的擴展能力也是有限的，不適合可靈活擴展多個分析模塊的大型全自動生化分析儀。

CAN?(Controller?Area?Network)總線，又稱控制器局域網，是?Bosch?公司在現代汽車技術中領先推出的一種多主機局域網，由于其卓越的性能、極高的可靠性、獨特靈活的設計和低廉的價格，現已廣泛應用于工業控制領域。節點是控制器局域網上信息的接收和發送站，一般由集成CAN控制器的微處理器和CAN接口芯片組成?，節點之間按照公開、規范的通信協議，實現靈活的數據傳輸和信息交換，其數據傳輸速度可達?1?Mbps。

RS-232C?是由美國電子工業協會?EIA（Electronic?Industry?Association）在1969年頒布的一種串行物理接口標準，適合點到點之間的數據傳輸，目前數據傳輸速率115200bps。

以太網（Ethernet）是一種計算機局域網組網技術，以太網在互聯設備之間以10~100Mbps的速率傳送信息包，其原理簡單，便于實現同時又價格低廉，是當今現有局域網采用的最通用的通信協議標準。

發明內容

本發明提供一種全自動生化分析儀混合型控制系統，以解決現有全自動生化分析儀控制系統存在的各控制器之間的通訊能力低、軟件的編制難度大、系統的可靠性差的問題。

本發明的技術方案是：一種全自動生化分析儀混合型控制系統，該系統包括上位機、中位機、一個樣本臺模塊以及一個至四個分析模塊，所述控制系統由若干節點組成，這些節點是：上位機節點、中位機節點、樣本進樣控制節點、樣本回收控制節點2、進排水及供電控制節點、樣本輸送控制節點、反應盤控制節點、樣本取樣控制節點、光電數據采集節點、試劑1取樣控制節點、試劑2取樣節點控制、制冷控制節點、循環水溫控節點；每個節點完成自己相對獨立的控制功能，上位機與中位機通過以太網連接，除上位機節點而外其余節點由CAN-BUS構成控制器局域網，中位機接收并解析來自上位機的測試記錄，形成實時任務記錄按測試時序發送至控制器局域網中的其它節點，其它節點執行來自中位機或其它相關聯節點的任務命令，各節點通過CAN總線與相關聯節點進行信息交互完成相應任務，任務完成的狀態反饋至中位機或其它相關聯節點，光電數據采集節點的測試結果數據通過RS-232傳送到中位機，中位機將測試數據及控制器局域網中各節點的工作狀態通過以太網發送至上位機，供上位機進行運算處理。

本發明具有的優點和積極效果是：按照全自動生化分析儀的功能單元設置不同的控制節點，可以簡化各控制節點的編程，各節點能自主決策完成任務，提高了各控制節點的實時響應能力；單個節點的故障不影響其它節點的控制，有利于故障排查和簡化生產工藝；數據信息與控制信息分開傳輸，提高了系統的通訊效率；方便分析模塊的擴充并簡化儀器內部的綜合布線。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意框圖；

圖2是本發明的主要節點的功能框圖；

圖3是本發明一個指令的示例流程圖。

具體實施方式