[發(fā)明專利]一種基于射表擬合的低空慢速小目標攔截方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010553163.4 | 申請日： | 2010-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN102087082A | 公開（公告）日： | 2011-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許諾;王生捷;申研;遲克剛;李佳輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京機械設(shè)備研究所 |
| 主分類號： | F41H11/00 | 分類號： | F41H11/00 |
| 代理公司： | 中國航天科工集團公司專利中心 11024 | 代理人： | 岳潔菱 |
| 地址： | 100854 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 擬合 低空 慢速 目標 攔截 方法 | ||
1.一種基于射表擬合的低空慢速小目標攔截方法，通過轉(zhuǎn)塔式攔截系統(tǒng)實現(xiàn)；該系統(tǒng)包括：目標探測系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)、發(fā)射控制系統(tǒng)、攔截執(zhí)行系統(tǒng)、通訊總線a、通訊總線b和通訊總線c；目標探測系統(tǒng)通過通訊總線a與指揮控制系統(tǒng)連接；發(fā)射控制系統(tǒng)通過通訊總線b與指揮控制系統(tǒng)連接，攔截彈射表安裝在發(fā)射控制系統(tǒng)的火控計算機中；攔截執(zhí)行系統(tǒng)通過通訊總線c與發(fā)射控制系統(tǒng)連接；
其特征在于具體實施步驟為：
第一步目標探測系統(tǒng)獲取目標數(shù)據(jù)信息
目標探測系統(tǒng)判定目標狀態(tài)并獲取目標飛行數(shù)據(jù)，包括：飛行高度、距離、方位角、俯仰角，通過通訊總線a發(fā)送給指揮控制系統(tǒng)；指揮控制系統(tǒng)將環(huán)境條件參數(shù)與目標飛行數(shù)據(jù)一起通過通訊總線b發(fā)送給發(fā)射控制系統(tǒng)，環(huán)境條件參數(shù)包括：溫度、海拔、風速、風向；
第二步發(fā)射控制系統(tǒng)預估提前量瞄準點
發(fā)射控制系統(tǒng)中的火控計算機依據(jù)接收的目標飛行數(shù)據(jù)和環(huán)境條件參數(shù)，完成目標航跡推算，推算公式如下：
其中，DS為目標斜距、εS目標俯仰角、βS為目標方位角；
發(fā)射控制系統(tǒng)通過三維空間解算預估出目標飛行的提前量瞄準點，具體計算公式如下，下標“S”表示初始位置，式中，飛行時間tf依據(jù)預存射表的估計值；
第三步發(fā)射控制系統(tǒng)完成作戰(zhàn)流程的各環(huán)節(jié)時序控制
基于多拋射角度、多環(huán)境工況的實際彈道試驗數(shù)據(jù)經(jīng)提取氣動參數(shù)和統(tǒng)計比對后，獲得標準氣象條件和非標準氣象條件下的射表數(shù)據(jù)，發(fā)射控制系統(tǒng)僅預存一套標準氣象條件下的射表數(shù)據(jù)，非標準氣象條件數(shù)據(jù)按不同環(huán)境影響因素以擬合參數(shù)的方式貯存，環(huán)境影響因素包括：溫度、海拔、風速、風向；
發(fā)射控制系統(tǒng)中的火控計算機依據(jù)環(huán)境條件因素查找對應擬合參數(shù)，由預存的標準射表獲取實際工況射表，按發(fā)射控制系統(tǒng)計算得到的提前量瞄準點查詢射表，完成插值計算，得到彈丸與目標的相遇時間、攔截系統(tǒng)反應時間和戰(zhàn)斗部啟動時間，并用于裝訂彈上計算機；
第四步發(fā)射控制系統(tǒng)輸出射擊諸元執(zhí)行攔截
發(fā)射控制系統(tǒng)中的火控計算機按提前量瞄準點，利用由射表數(shù)據(jù)得到的空間網(wǎng)格確定有效攔截彈道，并按攔截執(zhí)行系統(tǒng)的初始位置比對后輸出射擊諸元，通過通訊總線c發(fā)送至攔截執(zhí)行系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進入不可逆發(fā)射流程，發(fā)射控制系統(tǒng)中的發(fā)射執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出點火電流啟動發(fā)射；
至此完成基于射表擬合的低空慢速小目標攔截。
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