[發(fā)明專利]一種環(huán)狀中空工件自動供料裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010553145.6
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN102476748A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史勃;朱軍;張環(huán)宇;榮勝波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B23P19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

1.一種環(huán)狀中空工件自動供料裝置，其特征在于包括：料倉體（12）、升料機構(gòu)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)及供料托盤（4），其中：

料倉體（12），固定升料機構(gòu)及轉(zhuǎn)料機構(gòu)；

升料機構(gòu)，設(shè)于料倉體（12）中，用于提升放置于轉(zhuǎn)料機構(gòu)中料位轉(zhuǎn)盤（11）上部的供料托盤（4）；

轉(zhuǎn)料機構(gòu)，包括驅(qū)動部分及料位轉(zhuǎn)盤（11），其中驅(qū)動部分設(shè)于料倉體（12）中，料位轉(zhuǎn)盤（11）設(shè)于料倉體（12）上方，通過驅(qū)動部分做旋轉(zhuǎn)運動；

供料托盤（4），套置于轉(zhuǎn)料機構(gòu)中料位轉(zhuǎn)盤（11）的工件導(dǎo)桿（1）上，用于承載工件（3）。

2.按權(quán)利要求1所述的環(huán)狀中空工件自動供料裝置，其特征在于：所述升料機構(gòu)包括：升料桿（5）、滾珠絲杠（6）、伺服電機(７)、滾珠螺母(13)以及臺板（14），其中伺服電機（7）安裝于料倉體（12）內(nèi)；滾珠絲杠（6）與伺服電機（７）的軸相連；臺板（14）固連于滾珠螺母（13）上，滾珠螺母（13）與滾珠絲杠（6）配合；升料桿（5）底部與臺板（14）固連。

3.按權(quán)利要求1所述的環(huán)狀中空工件自動供料裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)料機構(gòu)的驅(qū)動部分包括轉(zhuǎn)位電機（8），通過機械傳動機構(gòu)驅(qū)動料位轉(zhuǎn)盤（11）旋轉(zhuǎn)。

4.按權(quán)利要求1所述的環(huán)狀中空工件自動供料裝置，其特征在于：料位轉(zhuǎn)盤（11）上設(shè)有豎直放置的工件導(dǎo)桿（1），料位轉(zhuǎn)盤（11）在工件導(dǎo)桿（1）的外緣、被供料托盤（4）覆蓋的范圍內(nèi)設(shè)有可使升料桿（5）通過的導(dǎo)孔。

5.按權(quán)利要求4所述的環(huán)狀中空工件自動供料裝置，其特征在于：所述工件導(dǎo)桿（1）為1~12個，均布于料位轉(zhuǎn)盤（11）的同心圓周上。

6.按權(quán)利要求4所述的環(huán)狀中空工件自動供料裝置，其特征在于：所述升料桿（5）至少為3個。

7.一種環(huán)狀中空工件自動供料裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

開始，啟動自檢程序，參數(shù)及機構(gòu)初始化；

收到供料信號時，升料機構(gòu)提升供料托盤(4)；

判斷供料托盤(4)是否到達(dá)升料最高位，如沒到達(dá)升料最高位，則提升工件到達(dá)指定位置；

升料機構(gòu)停止，由外部取料機構(gòu)實現(xiàn)取料操作；

此次供料過程結(jié)束。

8.按權(quán)利要求7所述的環(huán)狀中空工件自動供料裝置的控制方法，其特征在于：

如供料托盤(4)到達(dá)升料最高位，則升料機構(gòu)下降到最低位；

料位轉(zhuǎn)盤（11）旋轉(zhuǎn)至下一供料位，接續(xù)收到供料信號時，升料機構(gòu)提升供料托盤(4)步驟。