[發(fā)明專利]一種管件外圓徑跳檢測(cè)裝置及其控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010553130.X
• 申請(qǐng)日: 2010-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN102478397A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍;史勃;張環(huán)宇;榮勝波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G01B21/10
• 分類號(hào): G01B21/10;G05B19/401
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種外圓跳動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，具體的說是一種管件外圓徑跳檢測(cè)裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

各種管件及其加工件在工業(yè)生產(chǎn)中占有相當(dāng)?shù)谋戎兀芗耐鈭A徑跳是檢驗(yàn)管件質(zhì)量的重要指標(biāo)。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)目前外圓徑跳的檢測(cè)大都采用傳統(tǒng)的接觸式檢測(cè)方法，該方法采用百分表或徑跳檢測(cè)儀進(jìn)行外圓徑跳檢測(cè)。這種檢測(cè)方式的缺點(diǎn)主要有：１.每個(gè)檢測(cè)件需要在圓周上取多個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)的值需要靠操作人員從表針的指示位置讀出，讀值的過程因人而異，存在人為的偏差；２.每檢測(cè)一個(gè)工件都需要對(duì)檢測(cè)儀表進(jìn)行調(diào)整，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低，所以只能是批量抽檢，不適用于逐個(gè)檢驗(yàn)；３.由于每個(gè)采樣點(diǎn)都是靜態(tài)檢測(cè)，所以檢測(cè)的徑跳值并不能反映管件在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的徑跳量。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝配的大趨式下，對(duì)產(chǎn)成品都要求進(jìn)行在線檢測(cè)，所以傳統(tǒng)的檢測(cè)方法不再適用于自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的管件外圓徑跳檢測(cè)耗時(shí)長(zhǎng)，效率低等不足之處，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種快速可靠的管件外圓徑跳檢測(cè)裝置及其控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一種管件外圓徑跳檢測(cè)裝置包括床體、調(diào)整機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中：

調(diào)整機(jī)構(gòu)，固定在床體上，用于調(diào)整管件或管件支架的位置；

夾緊機(jī)構(gòu)，固定在床體上，在水平方向夾緊管件；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上，采集管件外圓各點(diǎn)的徑跳值。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括液壓缸、滑鞍以及頂尖，其中液壓缸的缸體固定于床體上，其活塞桿與滑鞍固連；滑鞍底部與床體的導(dǎo)軌活動(dòng)連接；滑鞍面向管件的側(cè)面上設(shè)有頂尖。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸、連接件以及摩擦輪，其中氣缸固定于滑鞍的頂部；連接件安裝于氣缸的活塞桿上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與連接件固連；摩擦輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸相連。

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：管料支架以及伺服電機(jī)，其中伺服電機(jī)固定于床體內(nèi)部的固定平臺(tái)上，管料支架通過絲母與絲杠配合，絲杠與伺服電機(jī)的軸相連。

所述床體上部和內(nèi)部分別設(shè)有固定夾緊機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)的平臺(tái)，在上部平臺(tái)上設(shè)有兩條用于在垂直方向上固定滑鞍的平行導(dǎo)軌。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有位移傳感器，通過傳感器支架固定于滑鞍上。

本發(fā)明一種管件外圓徑跳檢測(cè)裝置的控制方法，包括以下步驟：

開始，啟動(dòng)自檢程序，機(jī)構(gòu)、參數(shù)初始化；

收到開始檢測(cè)信號(hào)后，調(diào)整機(jī)構(gòu)將管料支架移動(dòng)到工作位置；

夾緊機(jī)構(gòu)將管件夾緊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下行，直到摩擦輪與管件接觸；

調(diào)整機(jī)構(gòu)將管料支架移開；

啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，摩擦輪工作，使管料旋轉(zhuǎn)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)開始采集管料外圓徑跳數(shù)據(jù)；

達(dá)到設(shè)定的采集數(shù)量后，結(jié)束檢測(cè)。

結(jié)束檢測(cè)后還包括以下步驟：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止并上行；

調(diào)整機(jī)構(gòu)將管料支架移至工作位；

夾緊機(jī)構(gòu)將管件松開；

將管料取走，一次檢測(cè)過程結(jié)束。

啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使管料旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過延時(shí)后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)開始采集數(shù)據(jù)。

本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn):

1．本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，將調(diào)整機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一固定于床體上，實(shí)現(xiàn)工件位置的調(diào)整、固定，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、檢測(cè)徑跳等步驟，過程簡(jiǎn)單，銜接可靠，不存在人為偏差，適用于管件的逐個(gè)檢測(cè)，效率高。

2．由于采用快速可靠的位移傳感器，整個(gè)檢測(cè)過程可控制在10秒以內(nèi)，真正實(shí)現(xiàn)了快速可靠的檢測(cè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明方法控制程序流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明管件外圓徑跳檢測(cè)裝置包括床體1、調(diào)整機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中：調(diào)整機(jī)構(gòu)，固定在床體上，用于調(diào)整管件或管件支架的位置；夾緊機(jī)構(gòu)，固定在床體上，在水平方向夾緊管件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上，采集管件外圓各點(diǎn)的徑跳值。

調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整管件10垂直位置，包括管料支架12以及伺服電機(jī)13，其中伺服電機(jī)13固定于床體1內(nèi)部的固定平臺(tái)上，管料支架12通過絲母與絲杠配合，絲杠與伺服電機(jī)的軸相連。管料支架12采用V形，固定于套在伺服電機(jī)13軸上的絲母上，可隨著伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)上下移動(dòng)。