[發明專利]攝像機聯合跟蹤檢測系統

有效

• 申請號: 201010552938.6
• 申請日: 2010-11-18
• 公開（公告）號: CN102006461A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 盧曉鵬
• 申請（專利權）人: 無錫中星微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 戴薇

【技術領域】

本發明涉及監控領域，特別是關于一種利用多臺PTZ攝像機聯合跟蹤檢測系統。

【背景技術】

平移傾斜變焦(Pan，Tilt，Zoom，簡稱PTZ)攝像機因為其具有可變視角和可變焦能力，已經得到越來越廣泛的應用。但在目前的監控領域，通常是一臺攝像機只負責自己所監視的區域，而每臺PTZ攝像機雖然可以移動，但監視范圍還是有限的，當一個運動目標離開一個PTZ的監控范圍進入另一臺PTZ的監控范圍時，現有的監控系統無法實現聯合連續跟蹤檢測。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種多臺攝像機聯合跟蹤檢測系統。

為達成前述目的，本發明一種攝像機聯合跟蹤檢測系統，其包括：

至少兩臺攝像機，其用于采集視頻畫面；每一攝像機包括目標檢測跟蹤模塊，用于對運動目標進行檢測與跟蹤；

攝像機預標定模塊，用于對攝像機進行標定；

服務器，接受各攝像機的目標檢測跟蹤模塊檢測的目標信息，將各攝像機檢測的目標對應聯立并通知驅動模塊驅動各攝像機對運動目標跟蹤。

進一步地，前述對攝像機進行標定采用的是經緯球狀坐標系作為公共坐標系，采用多組基礎矩陣的方法進行估計。

進一步地，前述目標檢測跟蹤模塊進一步包括：

視頻輸入模塊，用于將采集的影像數字化；

圖像預處理模塊，對圖像進行濾波、降噪、灰度變換、二值化預處理；

背景模塊，獲取圖像中的背景模型并對背景模型進行更新；

運動目標檢測模塊，檢測輸入圖像中的運動目標；

目標跟蹤模塊，跟蹤運動目標并記錄其運動軌跡。

進一步地，所述背景模塊是采用基于高斯統計模型的建模方法建立背景模型的，在視頻序列圖像中，每個像素點的灰度值是符合高斯分布的，因此可以計算：

μn(x,y)=1-nnμn-1(x,y)+1nfn(x,y)]]>

σn2(x,y)=1n-1Σi=1n(fn(x,y)-μn-1(x,y))2]]>