[實(shí)用新型]一種用于罐頭裝箱的抓具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921330280.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN210971686U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹幸運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恩納科（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/18
• 分類號(hào): B65B21/18
• 代理公司: 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

1.一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：包括

基板(4)以及與基板(4)相對(duì)固定的磁鐵吸取單元(1)，所述磁鐵吸取單元包括隔離罩(11)以及置于隔離罩(11)內(nèi)的磁鐵(13)，所述隔離罩(11)包括底板(111)，所述磁鐵(13)所在平面與底板(111)所在平面平行，且磁鐵(13)能沿豎直方向靠近或遠(yuǎn)離底板(111)；

夾持單元，其包括兩塊能相互靠近或遠(yuǎn)離的夾板(21)，兩所述夾板分別置于磁鐵吸取單元(1)兩側(cè)，且兩夾板(21)底部與底面圍繞形成抓取空間(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：還包括升降平臺(tái)(3)，所述基板(4)固設(shè)于磁鐵吸取單元(1)上方，所述升降平臺(tái)(3)置于基板(4)和磁鐵吸取單元(1)之間；

所述磁鐵吸取單元(1)還包括置于頂板正上方的頂板(113)，所述升降平臺(tái)(3)能靠近或遠(yuǎn)離頂板(113)，所述夾持單元(2)與升降平臺(tái)(3)同步運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：所述升降平臺(tái)(3)上固設(shè)有磁鐵升降氣缸(14)，所述磁鐵(13)固設(shè)于一磁鐵固定板(12)上，所述磁鐵升降氣缸(14)的活塞桿與磁鐵固定板(12)固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：所述基板(4)向下延伸出導(dǎo)向桿(41)，所述導(dǎo)向桿(41)底端與所述頂板(113)固接，所述升降平臺(tái)(3)上固設(shè)有導(dǎo)向套(32)，所述導(dǎo)向桿(41)插入導(dǎo)向套(32)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：所述升降平臺(tái)(3)兩側(cè)分別設(shè)有夾板運(yùn)動(dòng)氣缸(25)，所述夾板運(yùn)動(dòng)氣缸(25)的活塞桿與夾板(21)頂部固接，每個(gè)所述夾板運(yùn)動(dòng)氣缸(25)兩側(cè)設(shè)有夾板導(dǎo)套(24)，每塊夾板(21)頂部均固設(shè)有兩根夾板導(dǎo)柱(23)，所述夾板導(dǎo)柱(23)插入夾板導(dǎo)套(24)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：所述基板(4)上固設(shè)有平臺(tái)升降氣缸(42)，所述升降平臺(tái)(3)上表面固設(shè)有吊架(31)，所述吊架(31)頂部與所述平臺(tái)升降氣缸(42)的活塞桿連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：所述頂板(113)上固設(shè)有一對(duì)頂板導(dǎo)套(15)，所述磁鐵固定板(12)上表面固設(shè)有一對(duì)頂板導(dǎo)柱(16)，所述頂板導(dǎo)柱(16)能插入頂板導(dǎo)套(15)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：所述隔離罩(11)的底板(111)邊緣豎直向上延伸出立板(112)，所述立板(112)頂部邊緣與頂板(113)邊緣固接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：所述磁鐵固定板(12)包括板體(121)以及板體(121)下表面向下延伸出的多個(gè)夾持板(122)，且每條所述夾持板(122)相互平行，且每?jī)蓚€(gè)夾持板(122)之間均設(shè)有多個(gè)所述磁鐵(13)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于罐頭裝箱的抓具，其特征在于：所述夾板(21)下邊緣向下延伸出多條夾持部(211)，且每?jī)蓷l夾持部(211)之間留有間隙。