[實(shí)用新型]一種用于罐頭裝箱的抓具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921330280.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210971686U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹幸運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恩納科（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/18
• 分類號(hào): B65B21/18
• 代理公司: 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

本實(shí)用新型提供了一種用于罐頭裝箱的抓具，包括磁鐵吸取單元，其包括隔離罩以及置于隔離罩內(nèi)的磁鐵，所述隔離罩包括底板，所述磁鐵所在平面與底板所在平面平行，且磁鐵能靠近或遠(yuǎn)離底板；夾持單元，其包括兩塊能相互靠近或遠(yuǎn)離的夾板，其分別置于磁鐵吸取單元兩側(cè)，且兩夾板之間留有抓取空間。本實(shí)用新型采用將磁鐵置于隔離罩內(nèi)，使得磁鐵能快速與罐頭吸合或分離，采用兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾板夾住被磁鐵吸引的罐頭，防止罐頭在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)或便宜，導(dǎo)致罐頭與磁鐵脫離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于罐頭生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于罐頭裝箱的抓具。

背景技術(shù)

在罐頭生產(chǎn)過(guò)程中，需要將生產(chǎn)完畢的罐頭整理裝箱，現(xiàn)有的裝箱設(shè)備通常利用吸盤(pán)裝置，利用罐頭頂部與吸盤(pán)之前產(chǎn)生的負(fù)壓，將罐頭提起后放置于預(yù)定位置，但是此種方法在搬運(yùn)罐口直徑較小的罐頭時(shí)，為了與罐頭匹配，通常選用較小的吸盤(pán)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，但是當(dāng)罐頭內(nèi)的物料較重時(shí)，容易造成罐頭從吸盤(pán)上脫落，造成產(chǎn)品損壞，同時(shí)影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種用于罐頭裝箱的抓具，以快速穩(wěn)定的抓取并放下罐頭。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于罐頭裝箱的抓具，包括

基板以及與基板相對(duì)固定的磁鐵吸取單元，所述磁鐵吸取單元包括隔離罩以及置于隔離罩內(nèi)的磁鐵，所述隔離罩包括底板，所述磁鐵所在平面與底板所在平面平行，且磁鐵能沿豎直方向靠近或遠(yuǎn)離底板；

夾持單元，其包括兩塊能相互靠近或遠(yuǎn)離的夾板，兩所述夾板分別置于磁鐵吸取單元兩側(cè)，且兩夾板底部與底面圍繞形成抓取空間。進(jìn)一步的，本抓具還包括升降平臺(tái)，所述基板固設(shè)于磁鐵吸取單元上方，所述升降平臺(tái)置于基板和磁鐵吸取單元之間；

所述磁鐵吸取單元還包括置于頂板正上方的頂板，所述升降平臺(tái)能靠近或遠(yuǎn)離頂板，所述夾持單元與升降平臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述升降平臺(tái)上固設(shè)有磁鐵升降氣缸，所述磁鐵固設(shè)于一磁鐵固定板上，所述磁鐵升降氣缸的活塞桿與磁鐵固定板固接。

進(jìn)一步的，所述基板向下延伸出導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿底端與所述頂板固接，所述升降平臺(tái)上固設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿插入導(dǎo)向套內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述升降平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有夾板運(yùn)動(dòng)氣缸，所述夾板運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿與夾板頂部固接，每個(gè)所述夾板運(yùn)動(dòng)氣缸兩側(cè)設(shè)有夾板導(dǎo)套，每塊夾板頂部均固設(shè)有兩根夾板導(dǎo)柱，所述夾板導(dǎo)柱插入夾板導(dǎo)套內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述基板上固設(shè)有平臺(tái)升降氣缸，所述升降平臺(tái)上表面固設(shè)有吊架，所述吊架頂部與所述平臺(tái)升降氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步的，所述頂板上固設(shè)有一對(duì)頂板導(dǎo)套，所述磁鐵固定板上表面固設(shè)有一對(duì)頂板導(dǎo)柱，所述頂板導(dǎo)柱能插入頂板導(dǎo)套內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述隔離罩的底板邊緣豎直向上延伸出立板，所述立板頂部邊緣與頂板邊緣固接。

進(jìn)一步的，所述磁鐵固定板包括板體以及板體下表面向下延伸出的多個(gè)夾持板，且每條所述夾持板相互平行，且每?jī)蓚€(gè)夾持板之間均設(shè)有多個(gè)所述磁鐵。

進(jìn)一步的，所述夾板下邊緣向下延伸出多條夾持部，且每?jī)蓷l夾持部之間留有間隙。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種用于罐頭裝箱的抓具具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型采用將磁鐵置于隔離罩內(nèi)，使得磁鐵能快速與罐頭吸合或分離，采用兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾板夾住被磁鐵吸引的罐頭，防止罐頭在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)或便宜，導(dǎo)致罐頭與磁鐵脫離；

采用升降平臺(tái)帶動(dòng)夾板在豎直方向運(yùn)動(dòng)，使得在裝箱過(guò)程中，被磁鐵吸引的罐頭能與夾板在豎直方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便于罐頭裝箱時(shí)夾板與罐頭脫離的同時(shí)扶持罐頭，而不必隨罐頭進(jìn)入箱體內(nèi)。