[發明專利]一種永磁伺服電機轉子及制造方法

有效

• 申請號: 201010551716.2
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN102088214A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 韓軍;吳行超;徐小英;董瑜堂
• 申請（專利權）人: 寧波菲仕運動控制技術有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K15/03
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

技術領域

本發明涉及電機制造領域，更具體的說，本發明是關于減小伺服電機轉子外層厚度的一種永磁伺服電機轉子及制造方法。

背景技術

目前，伺服電機轉子普遍采用碳纖維套管壓裝和不銹鋼外套壓裝，但二者受成型工藝影響，無法達到極小的壁厚，一般都在0.4~0.5mm，而伺服電機氣隙又很小，不允許磁瓦外套厚度超過0.4mm。而且在電機運行時不銹鋼外套上也存在渦流損耗，同時二者的成型外徑和高度也受到約束。?

中國專利局于1992年8月12日公開了一份CN2112900U號文獻，名稱為用于電機轉子的稀土永磁體部件，該部件是由位于里層的用高導磁剛性材料制成的圓形基體、用釹鐵硼或釤鈷稀土永磁材料做成的磁性體、用環氧樹脂管材類非導磁材料做成的極間填充材料和最外層用高強度材料制成的薄壁保護外環粘接構成的。該部件的缺點是其最外層保護環采用不銹鋼材料或碳纖維材料構成，其厚度較厚，當使用不銹鋼材料時還會產生渦流損耗。

發明內容

本發明為解決現有技術中存在的永磁體外部保護套厚度較厚、并且容易產生渦流損耗的缺點，提供了一種保護層厚度很小并不會產生渦流損耗的永磁伺服電機轉子及制造方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明包括轉子鐵芯、貼在轉子鐵芯外圈的磁瓦，在磁瓦外圈涂敷內層環氧樹脂膠，在環氧樹脂膠外圈均勻纏繞玻璃纖維帶，在玻璃纖維帶外圈涂敷外層環氧樹脂膠。環氧樹脂具有良好的導熱性、電氣絕緣性、耐熱性，以及固化后優良的機械強度和可加工性；同時隨著玻璃纖維生產工藝的不斷提高，玻璃纖維帶的厚度也越來越薄，厚度已經可以達到0.08mm，同時還具有極高的機械強度；先在磁瓦外圈涂敷一層環氧樹脂膠，再用玻璃纖維帶進行綁扎，一般綁扎2-3層，將磁瓦牢牢固定，在玻璃纖維帶外圈再涂敷一層環氧樹脂膠，環氧樹脂膠可以滲透到玻璃纖維帶內，再進行機加工將轉子外形加工到規定尺寸，這樣可以保證整個保護層的厚度不超過0.4mm范圍內，并杜絕了渦流的產生。

作為優選，內層環氧樹脂膠厚度小于0.1mm。0.1mm厚的環氧樹脂膠其粘附力已足夠。

作為優選，外層環氧樹脂膠厚度小于0.1mm。0.1mm厚的環氧樹脂膠其粘附力已足夠。

作為優選，玻璃纖維帶厚度在0.1-0.2mm范圍內。由于外層環氧樹脂膠已滲透到玻璃纖維帶內，在進行外層機加工時，只要保證有一層玻璃纖維帶綁扎住磁瓦即可，因此玻璃纖維帶厚度在0.1-0.2mm范圍內。

一種永磁伺服電機轉子的制造方法，包括以下步驟：

a.?在轉子鐵芯外面貼上磁瓦后，涂刷環氧樹脂膠，使環氧樹脂膠填滿各磁瓦間的空隙，并包裹住所有磁瓦；

b.?在包裹了環氧樹脂膠的磁瓦外面用玻璃纖維帶均勻纏繞2-3層；

c.?在玻璃纖維帶外面再反復涂刷環氧樹脂膠或浸泡在環氧樹脂膠中，使環氧樹脂膠滲透到玻璃纖維帶內，直至所述三層玻璃纖維帶完全被環氧樹脂膠滲透并粘合在一起；

d.?放置4小時，當所述環氧樹脂膠完全固化后，按圖紙尺寸對轉子外圈進行車加工，加工完成后只要有一層玻璃纖維帶完整地保留著即可。

涂刷第一層的環氧樹脂膠的目的是將磁瓦與轉子鐵芯基本粘合在一起；用很薄的玻璃纖維帶纏繞2-3層，是為了使玻璃纖維的纖維均勻、有層次地包裹在磁瓦外面；再用環氧樹脂膠滲透到玻璃纖維帶內，使各層玻璃纖維帶相互粘合在一起形成一起整體；當環氧樹脂膠完全固化后再進行車加工，將轉子的外形尺寸加工到規定尺寸，這時的玻璃纖維層既是一個整體，又有很好的纖維層次；只要在加工完成后還有一層玻璃纖維帶完整地保留著，即保證有一層完整的玻璃纖維層包裹在磁瓦外面；這樣就使磁瓦的絕緣和固定層很薄的情況下，保證了磁瓦的固定強度；充分發揮了玻璃纖維帶和環氧樹脂膠各自的優點。

本發明的有益效果是：用玻璃纖維帶替代碳纖維材料及不銹鋼材料，使磁瓦外層的保護套厚度在0.4mm以內，甚至可以達到0.2mm之內，提高了伺服電機的性能；并且加工方便，降低了制造成本。

附圖說明

圖1是本發明永磁伺服電機轉子的一種結構示意圖；

圖2是圖1的C-C剖視圖；

圖3是圖1的I局部放大圖。

圖中：1.轉子鐵芯，2.磁瓦，3.內層環氧樹脂膠，4.?玻璃纖維帶，5.?外層環氧樹脂膠。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：