[發明專利]用于控制無人直升機空中拍照快門的裝置及方法有效
| 申請號： | 201010551166.4 | 申請日： | 2010-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN102065222A | 公開（公告）日： | 2011-05-18 |
| 發明（設計）人： | 劉少兵 | 申請（專利權）人： | 航天科工深圳（集團）有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;G05D3/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248 | 代理人： | 胡吉科;劉顯揚 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 無人 直升機 空中 拍照 快門 裝置 方法 | ||
1.一種用于控制無人直升機空中拍照快門的裝置，其特征在于，包括用于控制照相裝置的快門、接受遙控信號控制而轉動的步進電機、安裝在所述步進電機的軸上的接觸套；所述步進電機安裝在所述無人直升機內，所述接觸套頂面靠近所述快門；所述接觸套頂面上設置有在其轉動時接觸并使所述快門動作的凸起。
2.根據權利要求1所述的用于控制無人直升機空中拍照快門的裝置，其特征在于，所述接觸套為圓柱形，所述凸起由所述接觸套園心向外延伸，并超出所述接觸套頂面圓周。
3.根據權利要求2所述的用于控制無人直升機空中拍照快門的裝置，其特征在于，所述凸起為斜坡形，其與所述快門先接觸部分的高度低于與所述快門后接觸部分的高度。
4.根據權利要求3所述的用于控制無人直升機空中拍照快門的裝置，其特征在于，所述凸起為多個，所述多個凸起均勻分布在所述接觸套頂面上。
5.根據權利要求4所述的用于控制無人直升機空中拍照快門的裝置，其特征在于，所述多個凸起的斜坡方向相同。
6.一種用于控制無人直升機空中拍照快門的方法，其特征在于，包括如下步驟：
A）發送快門控制信號；
B）接收所述快門控制信號，并輸出步進電機控制信號；
C）所述步進電機在控制信號的作用下旋轉指定角度，觸發所述快門。
7.根據權利要求6所述的用于控制無人直升機空中拍照快門的方法，其特征在于，所述步驟C）進一步包括：
C1）所述步進電機在所述控制信號作用下，正轉設定角度；
C2）所述步進電機反轉指定角度復位。
8.根據權利要求6所述的用于控制無人直升機空中拍照快門的方法，其特征在于，所述步驟C）進一步包括：
C3）所述步進電機在所述控制信號作用下旋轉360度。
9.根據權利要求6所述的用于控制無人直升機空中拍照快門的方法，其特征在于，不同的控制信號導致所述步進電機的轉動角度不同。
10.根據權利要求6-9任意一項所述的用于控制無人直升機空中拍照快門的方法，其特征在于，所述步進電機的轉速受所述控制信號的控制。
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