[發(fā)明專利]一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010548005.X
• 申請(qǐng)日: 2010-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN102011504A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧琴芬;葉云岳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22
• 代理公司: 杭州之江專利事務(wù)所 33216
• 代理人: 連壽金

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體車庫的平移機(jī)構(gòu)，特別涉及一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高和工作節(jié)奏的加快，汽車保有量逐年激增。停車亂的現(xiàn)象比比皆是，停車位全線告急，機(jī)動(dòng)車保有量的迅速增長(zhǎng)與城市停車場(chǎng)建設(shè)滯后的矛盾十分突出，停車問題已經(jīng)成為城市化進(jìn)程的一大瓶頸，從城市建設(shè)與發(fā)展的角度來看，必須考慮將一部分汽車實(shí)行立體化停放，立體車庫被視為緩解停車難這一難題的一大藥方。興建立體停車庫已被公認(rèn)為是解決停車難題最直接、最有效的方式之一，立體化停車將是今后停車場(chǎng)建設(shè)的一個(gè)重要方向。目前，雖然已有一些立體車庫投入應(yīng)用，但有一個(gè)最關(guān)鍵的問題一直未能很好解決，這就是停車、取車的速度問題。現(xiàn)有的立體車庫的驅(qū)動(dòng)裝置是采用電機(jī)加鋼絲繩或鏈條的方式，這樣的驅(qū)動(dòng)裝置，通常存取車時(shí)間為120秒，較快的為90秒，最快的也大于60秒，采用現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置在縮短存車、取車時(shí)間達(dá)到30秒以內(nèi)那是不可能的。采用該驅(qū)動(dòng)裝置存取車時(shí)間不能再進(jìn)一步縮短的關(guān)鍵是車的平移裝置存在移動(dòng)速度慢的問題，現(xiàn)有的平移裝置采用電機(jī)加鋼絲繩或鏈條的方式，速度慢是必然的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)，采用這種快速平移機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、設(shè)計(jì)靈活、成本低，汽車單次存車或取車時(shí)間縮短為30秒以內(nèi)等優(yōu)點(diǎn)。

一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)1，軌道2，載車板3，其特征在于：在升降臺(tái)1上設(shè)有一個(gè)由雙邊永磁型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)4，該快速平移機(jī)構(gòu)4由2個(gè)導(dǎo)軌41、1個(gè)支架42、3～9雙邊永磁型直線電機(jī)43、3～5個(gè)電磁鐵44組成，其中導(dǎo)軌41固定在升降臺(tái)1上，支架42布置在導(dǎo)軌41上，雙邊永磁型直線電機(jī)的初級(jí)與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機(jī)的初次級(jí)43a固定在支架42底部，次級(jí)43b固定在升降臺(tái)1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機(jī)的初級(jí)與次級(jí)之間的氣隙為4～10mm。上述快速平移機(jī)構(gòu)由控制器供電，快速平移機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，電磁鐵與載車板3上的導(dǎo)磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機(jī)構(gòu)將載車板拖到升降臺(tái)上。

同現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明具有如下突出的優(yōu)點(diǎn)：1)立體車庫采用雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)，單次存車或取車的時(shí)間大為縮短，從一分鐘以上縮短到30秒鐘以內(nèi)；2)快速平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，控制簡(jiǎn)便，成本低；3)與傳統(tǒng)的立體車庫相比，車庫的作業(yè)效率高，降低了運(yùn)行成本。

附圖說明

圖1為用于立體車庫的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為載車板被快速平移機(jī)構(gòu)拖到升降臺(tái)上的示意圖

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)1，軌道2，載車板3，其特征在于：在升降臺(tái)1上設(shè)有一個(gè)由雙邊永磁型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)4，該快速平移機(jī)構(gòu)4由2個(gè)導(dǎo)軌41、1個(gè)支架42、3個(gè)雙邊永磁型直線電機(jī)43、3個(gè)電磁鐵44組成，其中導(dǎo)軌41固定在升降臺(tái)1上，支架42布置在導(dǎo)軌41上，雙邊永磁型直線電機(jī)的初級(jí)與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機(jī)的初次級(jí)43a固定在支架42底部，次級(jí)43b固定在升降臺(tái)1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機(jī)的初級(jí)與次級(jí)之間的氣隙為4mm。上述快速平移機(jī)構(gòu)由控制器供電，快速平移機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，電磁鐵與載車板3上的導(dǎo)磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機(jī)構(gòu)將載車板拖到升降臺(tái)上。

實(shí)施例2：

一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)1，軌道2，載車板3，其特征在于：在升降臺(tái)1上設(shè)有一個(gè)由雙邊永磁型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)4，該快速平移機(jī)構(gòu)4由2個(gè)導(dǎo)軌41、1個(gè)支架42、5個(gè)雙邊永磁型直線電機(jī)43、電磁鐵44組成，其中導(dǎo)軌41固定在升降臺(tái)1上，支架42布置在導(dǎo)軌41上，雙邊永磁型直線電機(jī)的初級(jí)與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機(jī)的初次級(jí)43a固定在支架42底部，次級(jí)43b固定在升降臺(tái)1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機(jī)的初級(jí)與次級(jí)之間的氣隙為6mm。上述快速平移機(jī)構(gòu)由控制器供電，快速平移機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，電磁鐵與載車板3上的導(dǎo)磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機(jī)構(gòu)將載車板拖到升降臺(tái)上。

實(shí)施例3：

一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)1，軌道2，載車板3，其特征在于：在升降臺(tái)1上設(shè)有一個(gè)由雙邊永磁型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)4，該快速平移機(jī)構(gòu)4由2個(gè)導(dǎo)軌41、1個(gè)支架42、9個(gè)雙邊永磁型直線電機(jī)43、5個(gè)電磁鐵44組成，其中導(dǎo)軌41固定在升降臺(tái)1上，支架42布置在導(dǎo)軌41上，雙邊永磁型直線電機(jī)的初級(jí)與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機(jī)的初次級(jí)43a固定在支架42底部，次級(jí)43b固定在升降臺(tái)1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機(jī)的初級(jí)與次級(jí)之間的氣隙為10mm。上述快速平移機(jī)構(gòu)由控制器供電，快速平移機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，電磁鐵與載車板3上的導(dǎo)磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機(jī)構(gòu)將載車板拖到升降臺(tái)上。