[發(fā)明專利]一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅式快速平移機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010548005.X
• 申請日: 2010-11-18
• 公開（公告）號: CN102011504A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 盧琴芬;葉云岳
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 杭州之江專利事務所 33216
• 代理人: 連壽金

技術領域

本發(fā)明涉及一種立體車庫的平移機構，特別涉及一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅式快速平移機構。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和工作節(jié)奏的加快，汽車保有量逐年激增。停車亂的現象比比皆是，停車位全線告急，機動車保有量的迅速增長與城市停車場建設滯后的矛盾十分突出，停車問題已經成為城市化進程的一大瓶頸，從城市建設與發(fā)展的角度來看，必須考慮將一部分汽車實行立體化停放，立體車庫被視為緩解停車難這一難題的一大藥方。興建立體停車庫已被公認為是解決停車難題最直接、最有效的方式之一，立體化停車將是今后停車場建設的一個重要方向。目前，雖然已有一些立體車庫投入應用，但有一個最關鍵的問題一直未能很好解決，這就是停車、取車的速度問題?，F有的立體車庫的驅動裝置是采用電機加鋼絲繩或鏈條的方式，這樣的驅動裝置，通常存取車時間為120秒，較快的為90秒，最快的也大于60秒，采用現有的驅動裝置在縮短存車、取車時間達到30秒以內那是不可能的。采用該驅動裝置存取車時間不能再進一步縮短的關鍵是車的平移裝置存在移動速度慢的問題，現有的平移裝置采用電機加鋼絲繩或鏈條的方式，速度慢是必然的。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅式快速平移機構，采用這種快速平移機構具有結構簡單、安裝方便、設計靈活、成本低，汽車單次存車或取車時間縮短為30秒以內等優(yōu)點。

一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅式快速平移機構，包括升降臺1，軌道2，載車板3，其特征在于：在升降臺1上設有一個由雙邊永磁型直線電機驅動的直驅式快速平移機構4，該快速平移機構4由2個導軌41、1個支架42、3～9雙邊永磁型直線電機43、3～5個電磁鐵44組成，其中導軌41固定在升降臺1上，支架42布置在導軌41上，雙邊永磁型直線電機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級43a固定在支架42底部，次級43b固定在升降臺1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機的初級與次級之間的氣隙為4～10mm。上述快速平移機構由控制器供電，快速平移機構向左移動，電磁鐵與載車板3上的導磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機構將載車板拖到升降臺上。

同現有技術比較，本發(fā)明具有如下突出的優(yōu)點：1)立體車庫采用雙邊永磁型直驅式快速平移機構，單次存車或取車的時間大為縮短，從一分鐘以上縮短到30秒鐘以內；2)快速平移機構動作靈活，結構簡單，維護方便，控制簡便，成本低；3)與傳統(tǒng)的立體車庫相比，車庫的作業(yè)效率高，降低了運行成本。

附圖說明

圖1為用于立體車庫的雙邊永磁型直驅式快速平移機構結構示意圖

圖2為載車板被快速平移機構拖到升降臺上的示意圖

具體實施方式

實施例1：

一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅式快速平移機構，包括升降臺1，軌道2，載車板3，其特征在于：在升降臺1上設有一個由雙邊永磁型直線電機驅動的直驅式快速平移機構4，該快速平移機構4由2個導軌41、1個支架42、3個雙邊永磁型直線電機43、3個電磁鐵44組成，其中導軌41固定在升降臺1上，支架42布置在導軌41上，雙邊永磁型直線電機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級43a固定在支架42底部，次級43b固定在升降臺1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機的初級與次級之間的氣隙為4mm。上述快速平移機構由控制器供電，快速平移機構向左移動，電磁鐵與載車板3上的導磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機構將載車板拖到升降臺上。

實施例2：

一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅式快速平移機構，包括升降臺1，軌道2，載車板3，其特征在于：在升降臺1上設有一個由雙邊永磁型直線電機驅動的直驅式快速平移機構4，該快速平移機構4由2個導軌41、1個支架42、5個雙邊永磁型直線電機43、電磁鐵44組成，其中導軌41固定在升降臺1上，支架42布置在導軌41上，雙邊永磁型直線電機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級43a固定在支架42底部，次級43b固定在升降臺1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機的初級與次級之間的氣隙為6mm。上述快速平移機構由控制器供電，快速平移機構向左移動，電磁鐵與載車板3上的導磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機構將載車板拖到升降臺上。

實施例3：

一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅式快速平移機構，包括升降臺1，軌道2，載車板3，其特征在于：在升降臺1上設有一個由雙邊永磁型直線電機驅動的直驅式快速平移機構4，該快速平移機構4由2個導軌41、1個支架42、9個雙邊永磁型直線電機43、5個電磁鐵44組成，其中導軌41固定在升降臺1上，支架42布置在導軌41上，雙邊永磁型直線電機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級43a固定在支架42底部，次級43b固定在升降臺1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機的初級與次級之間的氣隙為10mm。上述快速平移機構由控制器供電，快速平移機構向左移動，電磁鐵與載車板3上的導磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機構將載車板拖到升降臺上。