[發(fā)明專利]一種編碼器數(shù)據(jù)的采集方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010547165.2
• 申請(qǐng)日: 2010-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN102111161A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳高峰;董樹嵩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H03M13/03
• 分類號(hào): H03M13/03
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;孟麗娟

1.一種編碼器數(shù)據(jù)的采集方法，其特征在于，包括：

采集預(yù)定的編碼器中任意一種編碼器的位置值，并輸出；

將接收到的所述位置值對(duì)應(yīng)的編碼器選擇當(dāng)前采集數(shù)據(jù)的編碼器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集預(yù)定的編碼器中任意一種編碼器的位置值，并輸出包括：

采集亨氏樂編碼器的位置值，并輸出；

或者

采集海德漢編碼器的位置值，并輸出；

或者

采集多摩川編碼器的位置值，并輸出。

3.一種編碼器數(shù)據(jù)的采集設(shè)備，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集預(yù)定的編碼器中任意一種編碼器的位置值，并輸出；

編碼器選擇模塊，用于將接收到的所述位置值對(duì)應(yīng)的編碼器選擇當(dāng)前采集數(shù)據(jù)的編碼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，在數(shù)據(jù)采集模塊中包括：

亨氏樂編碼器數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集亨氏樂編碼器的位置值，并輸出；

海德漢編碼器數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集海德漢編碼器的位置值，并輸出；

多摩川編碼器數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集多摩川編碼器的位置值，并輸出。