[發明專利]一種燒結臺車車輪故障檢測方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202010224713.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN112419223A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 廖婷婷;李曦;曾輝
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/149;F27B21/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

本申請公開了一種燒結臺車車輪故障檢測方法、裝置、設備及介質，包括：獲取運行中的燒結臺車的車輪圖像；從所述車輪圖像中提取出車輪端蓋和車輪本體的間隙區域；對所述間隙區域進行外輪廓檢測，得到所述間隙區域的間隙輪廓；對所述間隙輪廓進行最小外接矩陣計算，得到所述間隙輪廓對應的最小外接矩陣；利用所述間隙輪廓和/或所述最小外接矩陣判斷所述間隙區域是否滿足預設條件，若所述間隙區域滿足所述預設條件，則判定所述車輪端蓋被車輪軸承頂開，車輪輪軸發生故障。這樣，利用運行中的燒結臺車的車輪圖像進行間隙區域檢測，能夠及時的發現車輪輪軸故障，從而保障安全生產。

技術領域

本申請涉及燒結機應用技術領域，特別涉及一種燒結臺車車輪故障檢測方法、裝置、設備及介質。

背景技術

燒結機包括相同的多臺臺車，臺車在軌道首尾相連循環運行。在運行過程中，臺車要經受高溫、重載、粉塵等，支撐臺車運行的是四個車輪，臺車車輪處的結構是臺車中相對復雜的，因此車輪是出現過賬概率較高的地方。在臺車長期運行過程中常出現的故障有臺車跑偏、軸承損壞等。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種燒結臺車車輪故障檢測方法、裝置、設備及介質，能夠及時的發現車輪輪軸故障，從而保障安全生產。其具體方案如下：

第一方面，本申請公開了一種燒結臺車車輪故障檢測方法，包括：

獲取運行中的燒結臺車的車輪圖像；

從所述車輪圖像中提取出車輪端蓋和車輪本體的間隙區域；

對所述間隙區域進行外輪廓檢測，得到所述間隙區域的間隙輪廓；

對所述間隙輪廓進行最小外接矩陣計算，得到所述間隙輪廓對應的最小外接矩陣；

利用所述間隙輪廓和/或所述最小外接矩陣判斷所述間隙區域是否滿足預設條件，若所述間隙區域滿足所述預設條件，則判定所述車輪端蓋被車輪軸承頂開，車輪輪軸發生故障。

可選的，利用所述間隙輪廓判斷所述間隙區域是否滿足預設條件，包括：

計算全部所述間隙輪廓的面積和；

若所述面積和大于預設面積閾值，則判定所述間隙區域滿足所述預設條件。

可選的，利用所述最小外接矩陣判斷所述間隙區域是否滿足預設條件，包括：

計算全部所述最小外接矩陣的平均寬度；

若所述平均寬度大于預設寬度閾值，則判定所述間隙區域滿足所述預設條件。

可選的，所述獲取運行中的燒結臺車的車輪圖像，包括：

當獲取到圖像采集信號，則控制攝像頭針對運行中的燒結臺車的車輪進行圖像采集，得到車輪圖像；其中，所述圖像采集信號為外部傳感器檢測到所述燒結臺車的車輪到達預設位置之后發送的信號；

或，獲取攝像頭針對運行中的燒結臺車的車輪采集的所述車輪圖像；其中，所述車輪圖像為所述攝像頭獲取到所述圖像采集信號之后采集的車輪圖像。

可選的，所述獲取運行中的燒結臺車的車輪圖像，包括：

從針對所述燒結臺車的車輪拍攝的視頻流中連續的讀取視頻圖像，得到待檢測圖像；

當讀取到任一所述待檢測圖像，則將所述待檢測圖像輸入預先獲取的訓練后分類器；所述訓練后分類器為利用訓練樣本對預設分類器進行訓練后得到的分類器；所述訓練樣本包括第一訓練樣本和第二訓練樣本；所述第一訓練樣本包括包含燒結臺車車輪的圖像以及對應的標簽信息；所述第二訓練樣本為不包含燒結臺車車輪的圖像以及對應的標簽信息；

獲取所述訓練后分類器輸出的當前待檢測圖像包含燒結臺車車輪的預測概率值；