[發(fā)明專(zhuān)利]一種傾斜搖擺試驗(yàn)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010546447.0
• 申請(qǐng)日: 2010-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102466572A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮睿;崔戰(zhàn)團(tuán);喬岐安;趙穎濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北機(jī)器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專(zhuān)利事務(wù)所 61213
• 代理人: 李子安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于確定設(shè)備在傾斜搖擺環(huán)境中使用和貯運(yùn)適應(yīng)性的傾斜搖擺試驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，試驗(yàn)室里使用的搖擺試驗(yàn)臺(tái)多數(shù)為機(jī)械式結(jié)構(gòu)，即采用四連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)連接在臺(tái)面上的擺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)搖擺運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械式搖擺試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)龐大，功耗大，難于操作和調(diào)整，且不能實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的耦合運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種傾斜搖擺試驗(yàn)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用穩(wěn)定可靠，能實(shí)現(xiàn)橫搖、縱搖和首搖三個(gè)方向耦合運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足傾斜搖擺試驗(yàn)要求，同時(shí)控制精度高，振動(dòng)噪音小，承載能力強(qiáng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種傾斜搖擺試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：包括底座以及設(shè)置在底座上端的機(jī)架和位于機(jī)架上方的臺(tái)面，所述機(jī)架通過(guò)軸承二與底座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副一，所述軸承二設(shè)置在底座中心，所述機(jī)架中心設(shè)置有橫搖機(jī)構(gòu)，所述橫搖機(jī)構(gòu)上端鉸接支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)與臺(tái)面鉸接，所述橫搖機(jī)構(gòu)下端與底座鉸接，所述機(jī)架左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有縱搖機(jī)構(gòu)，所述縱搖機(jī)構(gòu)上端與臺(tái)面鉸接，所述縱搖機(jī)構(gòu)下端與底座鉸接，所述底座上方設(shè)置有首搖機(jī)構(gòu)，所述首搖機(jī)構(gòu)位于底座左側(cè)，所述首搖機(jī)構(gòu)左端與底座鉸接，所述首搖機(jī)構(gòu)右端與機(jī)架下部鉸接，所述首搖機(jī)構(gòu)與縱搖機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和橫搖機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承三構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副二。

上述的一種傾斜搖擺試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述縱搖機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承一與臺(tái)面鉸接。

上述的一種傾斜搖擺試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述橫搖機(jī)構(gòu)、縱搖機(jī)構(gòu)和首搖機(jī)構(gòu)均采用直線(xiàn)油缸或電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用穩(wěn)定可靠，易于控制，不僅可以實(shí)現(xiàn)正弦搖擺，且易于更換其控制方式，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)搖擺。

2、能實(shí)現(xiàn)橫搖、縱搖和首搖三個(gè)方向耦合運(yùn)動(dòng)，并能很好的滿(mǎn)足傾斜搖擺試驗(yàn)要求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械式搖擺試驗(yàn)臺(tái)存在的結(jié)構(gòu)龐大，功耗大，難于操作和調(diào)整的問(wèn)題。

3、還具有控制精度高，振動(dòng)噪音小，承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-臺(tái)面；????????2-軸承一；??????3-支撐機(jī)構(gòu)；

4-橫搖機(jī)構(gòu)；????5-縱搖機(jī)構(gòu)；????6-底座；

7-軸承二；??????8-首搖機(jī)構(gòu)；????9-機(jī)架。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種傾斜搖擺試驗(yàn)系統(tǒng)，包括底座6以及設(shè)置在底座6上端的機(jī)架9和位于機(jī)架9上方的臺(tái)面1，所述機(jī)架9通過(guò)軸承二7與底座6構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副一，所述軸承二7設(shè)置在底座6中心，所述機(jī)架9中心設(shè)置有橫搖機(jī)構(gòu)4，所述橫搖機(jī)構(gòu)4上端鉸接支撐機(jī)構(gòu)3，所述支撐機(jī)構(gòu)3與臺(tái)面1鉸接，所述橫搖機(jī)構(gòu)4下端與底座6鉸接，所述機(jī)架9左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有縱搖機(jī)構(gòu)5，所述縱搖機(jī)構(gòu)5上端與臺(tái)面1鉸接，所述縱搖機(jī)構(gòu)5下端與底座6鉸接，所述底座6上方設(shè)置有首搖機(jī)構(gòu)8，所述首搖機(jī)構(gòu)8位于底座6左側(cè)，所述首搖機(jī)構(gòu)8左端與底座6鉸接，所述首搖機(jī)構(gòu)8右端與機(jī)架9下部鉸接，所述首搖機(jī)構(gòu)8與縱搖機(jī)構(gòu)5、支撐機(jī)構(gòu)3和橫搖機(jī)構(gòu)4通過(guò)軸承三構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副二。

如圖1所示，所述縱搖機(jī)構(gòu)5通過(guò)軸承一2與臺(tái)面1鉸接。

所述橫搖機(jī)構(gòu)4、縱搖機(jī)構(gòu)5和首搖機(jī)構(gòu)8均采用直線(xiàn)油缸或電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理為：由于橫搖機(jī)構(gòu)4、縱搖機(jī)構(gòu)5和首搖機(jī)構(gòu)8與液壓回路一起夠成了三個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，且其橫向搖擺與傾斜、首搖運(yùn)動(dòng)以及縱向搖擺與傾斜均通過(guò)電液伺服閥控制兩直線(xiàn)油缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并由電磁換向閥控制液控單向閥鎖緊臺(tái)面1，以保證臺(tái)面1可靠的橫向和縱向傾斜位置。三個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行和工作，也可以同時(shí)運(yùn)行構(gòu)成需要的三個(gè)方向耦合運(yùn)動(dòng)。傾斜搖擺試驗(yàn)方向以及角度幅值和周期，可根據(jù)試驗(yàn)規(guī)范要求，在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)置，臺(tái)面1的搖擺角度由角位移傳感器測(cè)量，角位移傳感器與伺服功率放大器組成一閉環(huán)系統(tǒng)，以保證臺(tái)面的傾斜搖擺角度準(zhǔn)確。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。