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[發明專利]具有透視失真校正的臉部姿勢改進有效

專利信息
申請號: 201010546344.4 申請日: 2010-09-25
公開(公告)號: CN102104767A 公開(公告)日: 2011-06-22
發明(設計)人: 吳錫榮;鄭裕倉;史小瑾;詹姆斯·諾邁爾 申請(專利權)人: 蘋果公司
主分類號: H04N7/15 分類號: H04N7/15;H04N7/14;G06T3/00
代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 代理人: 李曉冬
地址: 美國加利*** 國省代碼: 美國;US
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 具有 透視 失真 校正 臉部 姿勢 改進
【權利要求書】:

1.一種降低圖像失真的方法,該方法包括:

接收被捕獲的圖像;

確定用于產生所述被捕獲的圖像的攝像機的方向;

基于所確定的攝像機的方向來計算變形參數;和

基于所計算的變形參數,對所述被捕獲的圖像應用一個或多個變形技術以產生經過失真校正的圖像。

2.如權利要求1所述的方法,其中,確定方向的步驟進一步包括:

根據默認的方向值來確定所述攝像機的方向。

3.如權利要求1所述的方法,其中,確定方向的步驟進一步包括:

基于傳感器數據來確定所述攝像機的方向。

4.如權利要求3所述的方法,進一步包括:

從與所述攝像機相關聯的陀螺儀接收所述傳感器數據。

5.如權利要求3所述的方法,其中,所述被捕獲的圖像對應于視頻序列。

6.如權利要求5所述的方法,進一步包括:

對所述傳感器數據和所計算的變形參數中的一者或兩者進行濾波。

7.如權利要求3所述的方法,進一步包括:

接收與對應于所述視頻序列的另一圖像相關聯的傳感器數據;和

根據所接收的傳感器數據,更新所計算的變形參數以用于所述另一圖像。

8.如權利要求1所述的方法,進一步包括:

接收在所述被捕獲的圖像中標識了臉部位置的輸入。

9.如權利要求8所述的方法,進一步包括:

根據所標識的臉部位置,對所述被捕獲的圖像應用所述一個或多個變形技術。

10.如權利要求8所述的方法,其中,接收標識了臉部位置的輸入的步驟進一步包括:

從用戶接收定義了與所述臉部位置相對應的邊界的輸入。

11.一種計算機程序產品,被編碼于計算機可讀介質上,可操作以使數據處理設備執行包括下述內容的操作:

接收描述臉部的被捕獲的圖像,所述被捕獲的圖像由攝像機產生;

分析傳感器數據以確定所述攝像機的方向;

基于所確定的攝像機的方向,計算一個或多個變形參數;和

基于所計算的一個或多個變形參數,使所述被捕獲的圖像的至少一部分變形,以產生經過失真校正的圖像。

12.如權利要求11所述的計算機程序產品,其中:

所述攝像機的定位包括相對于基準平面的傾斜角度。

13.如權利要求11所述的計算機程序產品,進一步可操作以使數據處理設備執行包括下述內容的操作:

從加速計接收所述傳感器數據。

14.如權利要求11所述的計算機程序產品,進一步可操作以使數據處理設備執行包括下述內容的操作:

從臉部檢測算法接收輸入,所述輸入標識了所描述的臉部的位置。

15.如權利要求14所述的計算機程序產品,進一步可操作以使得數據處理設備執行包括下述內容的操作:

根據所標識的所描述的臉部位置,使所述被捕獲的圖像的至少~部分變形。

16.如權利要求11所述的計算機程序產品,進一步可操作以使得數據處理設備執行包括下述內容的操作:

分析與用戶佩戴的耳機相關聯的傳感器數據,以確定所述攝像機相對于所述用戶的臉部的方向;和

根據所確定的攝像機相對于用戶的臉部的方向,計算一個或多個變形參數。

17.一種系統,包括:

攝像機,被配置以捕獲視頻圖像;

位置傳感器;和

與所述攝像機和所述位置傳感器耦合的計算系統,所述計算系統包括一個或多個處理器,所述處理器被配置成執行包括下述內容的操作:

從所述攝像機接收被捕獲的視頻圖像;

從所述位置傳感器接收傳感器數據;

分析所接收的傳感器數據以確定所述攝像機的方向;

基于所確定的攝像機的方向,來計算變形參數;和

基于所計算的變形參數,對所述被捕獲的視頻圖像應用一個或多個變形技術以產生經過失真校正的圖像。

18.如權利要求17所述的系統,其中,所述一個或多個處理器被進一步配置以執行包括下述內容的操作:

實時地產生所述經過失真校正的圖像。

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